Las causas de los peligros y, por extensión, las medidas técnicas para evitarlos, pueden ser de diferente índole. Por esta razón, se distinguen diferentes tipos de seguridad, por ejemplo, según la causa de los posibles peligros.
Por "seguridad funcional" se entiende la seguridad que depende del funcionamiento correcto de un sistema de mando.
La estimación de riesgo tiene una función central por lo que respecta a los requisitos de seguridad funcional. En la norma EN ISO 12100 se describen los pasos que deben tenerse en cuenta para la estimación y la reducción de riesgos de las máquinas. La evaluación y verificación de las funciones de seguridad se detalla en las normas EN ISO 13849 y EN IEC 62061, estableciéndose como requisito que la medida técnica de protección requerida dependa de un sistema de control. Los requisitos de integridad de la seguridad (PL, SIL) se desprenden de la estimación de riesgos.