Una célula totalmente segura

Después de optimizar el proceso de descarga de una máquina de moldeo por inyección en la que un robot de seis ejes extrae piezas y las deposita sobre una cinta transportadora, Weidplas quería optimizar asimismo la seguridad de esta fase del proceso. Se necesitaba una solución que garantizase en cualquier situación que la célula robotizada estaría realmente vacía después de activarse las barreras fotoeléctricas de seguridad y del acuse de recibo de los dispositivos de bloqueo de las puertas. Objetivo: configurar el rearranque con la máxima flexibilidad y seguridad. Con la incorporación del sistema de radar seguro PSENradar al ya existente microcontrol configurable PNOZmulti 2 se obtuvo una solución completa segura para la supervisión del espacio de protección de la célula robotizada. La solución de seguridad actual de Pilz mejora la seguridad de la instalación y minimiza las paradas.

En caso de fallo, solo un técnico de servicio capacitado podía retirar el robot de la máquina de moldeo por inyección y habilitar nuevamente la barrera fotoeléctrica de seguridad, situada entre la máquina y la célula robotizada. La disponibilidad del técnico de servicio determinaba el tiempo que la instalación estaría parada. Hoy es diferente: los tres sensores PSENradar tienen el espacio de protección completamente controlado. Con los bloques de función Pilz existentes, tanto el montaje como la implementación resultaron sumamente sencillos. Al abrir las puertas equipadas con dispositivos de bloqueo de seguridad PSENmlock o al acceder a la máquina de moldeo por inyección, el robot se desplaza a la posición de parada segura "igual que antes". La novedad: ahora hay sensores de radar que se encargan de detectar cualquier movimiento dentro de la zona de protección. Los dispositivos de protección y el robot no se activan de nuevo hasta que ha transcurrido un periodo de tiempo definido sin que PSENradar haya detectado movimientos dentro de la célula. El robot se desplaza automáticamente a la posición inicial y el proceso de producción puede continuar. Las paradas prolongadas de la instalación son cosa del pasado.

• Modo de ajuste eficiente: el operador puede encargarse ahora en persona del proceso de reactivación completo
• La supervisión de espacios de protección actual con PSENradar hace posible una aplicación robótica segura, flexible y fiable según PL d cat. 3
• Solución de radar fácilmente implementable gracias al microcontrol PNOZmulti 2 ya existente

Weidplas es una empresa de transformación de plásticos integrada en el Grupo Techniplas, con sede principal en EE. UU. En la planta de Treuen, situada en la región sajona de Vogtland, Weidplas fabrica, entre otras cosas, revestimientos de pasos de rueda de automóviles a partir de granulado de plástico, utilizando grandes máquinas de moldeo por inyección. La empresa se ha labrado un nombre en el moldeo por inyección de multicomponentes y suministra principalmente a clientes de los sectores de automoción y vehículos medios y pesados. El Grupo tiene 14 fábricas y 16 centros de distribución y servicio técnico en Europa, Asia, Sudáfrica, América del Sur, Central y del Norte, y cuenta con más de 3.500 empleados en todo el mundo.