Bloques de función "Escáner láser" para PSENscan, Motion Monitoring para AGV
Nuevos bloques se encargan a partir de la versión de software 11.3.0 de la supervisión flexible y absolutamente segura:
El módulo de función de selección de zonas habilita soluciones productivas para la protección de zonas peligrosas estacionarias y móviles si se combina con el escáner láser de seguridad PSENscan de supervisión de áreas 2D. Posibilita, por ejemplo, la supervisión segura de células de robotización abiertas y garantiza procesos eficientes en entornos logísticos y de producción.
Para la supervisión de vehículos autónomos (AGV) se dispone de bloques de software Motion-Monitoring, como la supervisión de marcha síncrona, y de otros tres para la supervisión segura de posiciones (Safe Position Comparison, Safe Position Range y Safe Position Monitoring). Se utilizan conjuntamente con los módulos Motion Monitoring seguros PNOZmulti 2.
– En la supervisión segura de marcha síncrona se comparan dos ejes – la comparación se refiere a la variable velocidad y si ésta es mayor, menor o igual, según el requerimiento. La herramienta de software permite definir intervalos de tolerancia y conferir así más flexibilidad a la aplicación. PNOZ m EF 2MM es el módulo idóneo para ello. La detección segura de diferencias de sincronismo de dos ejes protege las personas y las máquinas. En ejes en sincronismo se puede supervisar además la marcha síncrona. La supervisión y comparación de los dos ejes motrices de un AGV posibilita la detección segura de trayectorias.
– Junto con la supervisión segura de posición se puede supervisar la posición y el rango de posición de un eje. Para estas tareas se pueden usar los módulos PNOZ m EF 1MM/2MM/1MM 2DO. El eje de dirección y la posición actual de un eje se pueden supervisar de forma segura después de fijar una marca de referencia para capturar el punto cero.
Hardware optimizado para la aplicación:
- El módulo de entrada PNOZ m ES 16DI tiene 16 entradas digitales para supervisar aplicaciones de automatización.
- El módulo de comunicación PNOZ m EF EtherCAT FSoE se utiliza junto con el dispositivo base PNOZ m B1 para la transferencia de datos segura vía Safety over EtherCAT. PNOZmulti 2 puede funcionar como FSoE-Master, FSoE-Slave o EtherCAT-Slave.
- Los módulos de entrada y salida descentralizados PDP67 F 10DI4DO (VA) envían al microcontrol seguro PNOZmulti 2 las señales de los sensores conectados. La novedad son las cuatro salidas por semiconductor seguras del PDP67, que sirven para conectar sensores seguros como, por ejemplo, el sistema modular de protección de puertas PSENmlock, directamente con el PNOZmulti 2. A través del módulo de conexión PNOZ m EF PDP-Link se pueden conectar al PNOZmulti 2 hasta cuatro de estos módulos diseñados con grado de protección IP67. De este modo se pueden supervisar de manera flexible hasta cuatro sensores de seguridad por módulo PDP67 a nivel de campo - 64 sensores en total. Existe además una variante con conexión roscada de acero inoxidable apta, p. ej., para el uso en la industria alimentaria. Los sensores y actuadores se conectan de forma rápida y sencilla con el módulo PDP67 por medio de conectores enchufables M12. Ya no es necesario cablear. Como consecuencia, se reducen los costes de ampliación y puesta en marcha de instalaciones de producción modulares.
Ventajas de aplicación:
- Máxima flexibilidad gracias a la configuración mediante programa de módulos
- Soluciones seguras para la protección de zonas peligrosas estacionarias y móviles con el escáner láser de seguridad PSENscan
- Parametrización sencilla por software de funciones Safety Motion Monitoring para la supervisión segura de vehículos autónomos (AGV)
- Herramienta de software sin coste de licencia
