La seguridad no implica renunciar a la velocidad

Validar aplicaciones hombre-robot con el conjunto de medida de colisiones PRMS

Desde hace mucho tiempo, los robots son una parte integrante fija en la empresa. Prestan apoyo a las personas en las fábricas para las tareas arduas o monótonas. Este apoyo se traduce a menudo en una estrecha colaboración entre las personas y el robot.

Para conseguir y preservar la seguridad para las personas y los robots, el proyecto de investigación Rossini de la UE está trabajando para difundir y optimizar la colaboración entre hombre y robot (HRC). El Fraunhofer IFF está desarrollando un método para robots colaborativos con el fin de evaluar el potencial de peligro del contacto transitorio. La medición de las fuerzas de colisión exige por principio un equipo de medida fijo, por lo que no se puede recrear el contacto transitorio. Mediante una conversión, propuesta por el Fraunhofer IFF, de las fuerzas de colisión registradas en el equipo de medida fijo, pueden evaluarse los contactos transitorios. Este método impide una baja velocidad del robot, permaneciendo elevado constantemente el nivel de seguridad.

El equipo de medida utilizado es el conjunto de medida de colisiones PRMS (Pilz Robot Measurement System) de Pilz. Con este conjunto PRMS se validan aplicaciones hombre-robot, calculándose la fuerza y la presión que se generan durante una posible colisión. El nuevo método desarrollado por el Fraunhofer IFF se validó con el Pilz PRMS sobre diferentes robots. De esa forma, el nuevo procedimiento garantiza, teniendo en cuenta un contacto transitorio, una elevada seguridad para las personas a pesar de la elevada velocidad del robot.

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