Sichere Automatisierung von fahrerlosen Transportsystemen

Setzen Sie auf unsere Lösung für die Automatisierung Ihres fahrerlosen Transportfahrzeugs (FTF), -systems (FTS) oder mobilen Plattform (AMR) mit einer sicheren Komplettlösung - bestehend aus Sensorik, Steuerungstechnik und Security Komponenten. Wir beraten Sie von der Absicherung Ihrer Anwendung mit produktiver Flächenüberwachung bis hin zur Security-Lösung, um unautorisierte Zugriffe auf das FTS zu verhindern.

Nutzen Sie das Knowhow unserer Experten: Von der Beschaffung über die Entwicklung von Systemkonzepten in der Designphase bis zur Inbetriebnahme Ihrer mobilen Plattform gemäß ISO 3691-4, bieten wir Ihnen die passenden Dienstleistungen und Trainings an.

Für frei navigierende mobile Plattformen bietet Pilz eine umfassende Sicherheitslösung an, die aus der sicheren Kleinsteuerung PNOZmulti 2, Sicherheits-Laserscannern PSENscan und verschiedenen Meldegeräten besteht.

Den Funktionsbaustein des PNOZmulti Configurator für das Motion Monitoring können Sie dabei für die Synchronlaufüberwachung der Achsen ihrer Plattform einsetzen. Diese Programmfunktion vergleicht die Encoderwerte der zwei Achsen zueinander und ermöglicht damit Rückschlüsse über die Bewegungsrichtung der mobilen Plattform. Mit dieser Information kann die normativ geforderte sichere Zonenumschaltung von bis zu 70 Zonen dynamisch im PSENscan realisiert werden. Die im PSENscan Configurator erstellten Zonensätze werden dabei in den Navigationsrechner des fahrerlosen Transportsystems importiert.

Der Sicherheits-Laserscanner PSENscan ermöglicht die Absicherung und produktive Flächenüberwachung von fahrerlosen Transportsystemen. PSENscan erkennt Objekte im Fahrweg des Fahrzeugs und sorgt auch bei hohen Geschwindigkeiten für höchste Sicherheit, ohne Abstriche bei der Produktivität zu machen. Bis zu 70 Schutzfelder ermöglichen eine dynamische Schutzfeldanpassung bei Kurvenfahrten oder dem Umfahren von Hindernissen. Die Schutzfeldanpassung erfolgt mittels direkter Auswertung der Encoder-Eingänge im Laserscanner.

• Mehr zum Sicherheits-Laserscanner PSENscan

Der Sicherheits-Laserscanner PSENscan stellt die Entfernungsdaten für die Lokalisierung und Navigation bereit. Die Daten können direkt über die C++-Bibliothek oder als ROS-Module eingesetzt werden. Nutzen Sie diese für Ihre eigenen SLAM-Algorithmus (Simultaneous Localisation and Mapping). So werden Umgebungskarten für die Navigation erstellt und das FTS weicht zum Beispiel Hindernissen aus. Sie profitieren von einer dynamischeren und dabei sicheren Umsetzung mobiler Applikationen in Produktionsumgebungen.

Im Whitepaper zur mobilen Robotik finden Sie viele weitere Informationen rund um die Verwendung von Laserentfernungsdaten für die Roboterlokalisierung.

• Whitepaper kostenlos downloaden pdf, 1.5 MB

In Kombination von Sicherheits-Laserscanner PSENscan, mit dem modularen Sicherheitsrelais myPNOZ sowie den Befehls- und Meldegeräten PITestop und PITsign erhalten Sie eine kostenoptimierte Lösung dank aufeinander abgestimmter Komponenten. Die Firewall SecurityBridge sorgt dafür, dass während des Betriebs niemand unautorisiert auf das interne IT-Netzwerk der mobilen Plattform zugreifen kann. Gerne unterstützen wir Sie neben der sicheren Automatisierung auch beim sicheren Betrieb von fahrerlosen Transportsystemen mit einem umfangreichen Servicepaket.

• Zur passenden Dienstleistung

• Safety-Komplettlösung aus einer Hand spart Zeit und Kosten
• Robuste Komponenten ermöglichen hohe Verfügbarkeit
• Offene Schnittstellen für hohe Flexibilität
• Internationale Konformitätsbewertung, z. B. CE-Kennzeichnung für FTS und bei Bedarf für die gesamte Applikation, sowie Trainings und Consulting
• Abstimmung der FTS-Anwendung auf die Anforderungen der ISO 3691-4