PSS 4000 otomasyon sisteminde, emniyetli izleme fonksiyonu kullanıcı yazılımına tamamen entegre edilmiştir. İki farklı ölçüm prensibi ve dolayısıyla iki fonksiyon uygulanabilir.
Örneğin, PL e'ye kadar kompakt modül ve ilgili yazılım blokları ile birlikte kontrol sistemi başına 8 adede kadar eksen izleyebilirsiniz (PSSuniversal PLC veya PSSuniversal multi) ve bunu sadece bir kodlayıcı ile yaparsınız.
Ayrıca, PSS 4000 otomasyon sisteminde emniyetli konum izleme işlemini uygulayabilirsiniz. Bu amaç için yazılım blokları ile birlikte sayaç modülleri vardır. Bu nedenle, iki adet (emniyet ile ilgili olmayan) kodlayıcı ile birlikte, sürücülerinizin emniyetli konumunu izleyebilirsiniz.