Robot Operating System-aplicación para vehículos móviles autónomos.

El ROS (Robot Operating System) es un software de código abierto (Open Source Software) que permite a usuarios conectar en red diferentes tecnologías de diferentes robots, plataformas móviles, pinzas, etc. Con el ROS también es posible planificar secuencias de movimientos y crear y modelar aplicaciones robotizadas e interfaces de usuario.

En este curso de formación proporcionamos una introducción a la plataforma ROS a través de un enfoque "Learning-by-Doing", en el que las explicaciones teóricas y una parte práctica se ilustran paso a paso en el marco de un curso de formación de modelado de un diseño de robot y sus principales componentes.

Enseñamos asimismo a los asistentes a crear su propio proyecto de vehículo móvil a través del modelado de los elementos principales del mismo y a utilizar paquetes Open Source para controlar los movimientos y la simulación. El curso incluye además una introducción a ROS2 y una comparación de las dos versiones.

Una parte del curso está dedicada a la introducción en el uso de ROS y ROS2 para el control móvil de robots y la navegación autónoma basada en SLAM. La integración de los sensores asociados con tecnologías como los escáneres de seguridad se aborda junto con la aplicación completa basada en hardware real.

Al final del curso, los participantes sabrán crear con ROS y ROS2 proyectos para vehículos autónomos capaces de navegar sin conductor y de implementarlos como aplicaciones reales.

El curso requiere conocimientos básicos del modo de terminal del sistema operativo Linux y de lenguajes de programación usuales como Python.

• Bases e introducción al sistema operativo Linux para ROS establecidos.
• Entorno y programación de ROS.
• Diferencias y comparación entre paquetes ROS y ROS2 para la navegación autónoma con robots móviles.
• Conceptos teóricos en relación con la navegación diferencial de vehículos, p. ej., cinemática, odometría, algoritmos de localización o navegación.
• Integración gradual de sensores para una aplicación demostrativa con vehículos robotizados.
• Simulación de un vehículo autónomo en un entorno virtual.

El curso está dirigido sobre todo a fabricantes e integradores con responsabilidad especial para sistemas de vehículos móviles autónomos. Además, está orientado especialmente a personas responsables de la integración práctica de vehículos autónomos nuevos y existentes en su trabajo diario. Esto incluye:

• Técnicos responsables del desarrollo de controles de vehículos móviles
• Técnicos de puesta en marcha
• Integradores de sistemas para vehículos móviles autónomos
• Ingenieros de proyectos
• Formadores e instructores

• Adquisición de conocimientos básicos sobre ROS, know-how y creación en el entorno ROS.
• Introducción guiada a la programación de ROS con conocimientos de expertos para superar retos y agilizar el inicio.
• Aprendizaje de las bases de la programación con Python para aplicaciones ROS.
• Aprovechamiento de las incontables posibilidades que brinda una gran comunidad de desarrolladores.