En máquinas con equipos de protección electrosensibles (como escáneres láser o barreras fotoeléctricas de seguridad), la seguridad queda determinada por la distancia entre el movimiento peligroso y los equipos de protección electrosensibles. En el momento de intervenir/acceder a la zona peligrosa ya no deben producirse movimientos de inercia.
El tiempo de marcha en inercia es el tiempo y la distancia que necesita una máquina hasta pararse después de una desconexión:
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Tiempo total de marcha en inercia = tiempo de reacción del control + tiempo de parada del sistema mecánico
La medición de marcha en inercia es, dicho de manera simplificada, la prueba metrológica de que se cumple la distancia de seguridad necesaria.
El resultado de una medición de marcha en inercia es una distancia de seguridad expresada en milímetros. Después de la medición hay que comprobar si la distancia del equipo de protección electrosensible o las dimensiones del campo del escáner respecto al movimiento peligroso se ajustan al resultado de medición.
¿Por qué es necesaria la medición de la marcha en inercia?
En el caso de los dispositivos de protección de máquinas, como barreras fotoeléctricas de seguridad o mandos a dos manos, la Directiva de Máquinas exige que las personas no deben poder alcanzar las partes móviles mientras estas partes estén en movimiento. El mantenimiento de la distancia de seguridad entre el movimiento peligroso y los dispositivos de protección garantiza el cumplimiento de esta exigencia.
En consecuencia, es el propio fabricante el que debe determinar la marcha en inercia de la máquina y calcular la distancia de seguridad necesaria. Estos resultados deben indicarse en la propia máquina o incluirse, p. ej., en las instrucciones de uso. La determinación se puede realizar utilizando los métodos descritos en la EN ISO 13855.
Puesto que uno de los deberes de las empresas usuarias de máquinas es proporcionar máquinas seguros a los trabajadores, deben verificar también la distancia de seguridad en las inspecciones de los dispositivos de protección. Antes de la primera puesta en marcha y, en su caso, en intervalos periódicos, deberá comprobarse el funcionamiento seguro de todos los componentes de seguridad, así como su integración en el control y la protección frente a la manipulación. La práctica habitual es realizar este tipo de inspecciones una vez al año.
Procedimiento de medición de marcha en inercia
Para realizar una medición de marcha en inercia se necesita un sensor (p. ej., un sensor de distancia por cable), el dispositivo de medición de marcha en inercia y un actuador (p. ej., un simulador de mano). El simulador de mano se fija por medios mecánicos al dispositivo de protección de la aplicación/máquina. El simulador de mano interrumpe el dispositivo de protección (p. ej., la barrera fotoeléctrica de seguridad) en el momento en que la aplicación alcanza su máxima velocidad. La respuesta del dispositivo de protección provoca la parada de la máquina. A partir de este instante, se determina por medio del cable el recorrido y tiempo de marcha por inercia del movimiento peligroso, teniendo en cuenta siempre la posición y velocidad del movimiento.
Este proceso se repite 10 veces seguidas. El peor de los valores de las 10 repeticiones se utiliza como base para establecer la distancia de seguridad entre el dispositivo de protección y el movimiento peligroso.
Inspección periódica de dispositivos de protección
El organismo de inspección de Pilz GmbH y Co. KG, Ostfildern, se encarga de las inspecciones obligatorias por ley de dispositivos de protección. Pilz gestiona para ello un organismo de inspección independiente, acreditado por el DAkkS según la ISO/IEC 17020. La acreditación garantiza la evaluación y supervisión periódica de la competencia técnica, fiabilidad, independencia e integridad del organismo de inspección de Pilz.
Al término de la inspección, que incluye, entre otras cosas, la medición de la marcha en inercia, se entrega un informe de inspección pormenorizado. Si la máquina supera la inspección, recibe una placa de Pilz.
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