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Colaboración operador-robot (Cobots)

En la colaboración operador-robot, los robots y las personas comparten el mismo entorno de trabajo sin la presencia de resguardos. En consecuencia, aumentan los requisitos de la parte de la aplicación relativa a la seguridad. La interacción segura entre operadores y robots exige técnicas y soluciones cada vez más elaboradas.

Para poder acreditar el nivel de seguridad requerido, debe analizarse la función de seguridad completa, desde el sensor y la lógica hasta el actuador. Todos estos factores deben interactuar de forma coordinada para garantizar una colaboración segura entre el operador y el robot.

Sistema ciberfísico (CPS, por sus iniciales del inglés)

Los sistemas ciberfísicos son el producto de la interconexión de sistemas integrados en redes de comunicación por cable o inalámbricas. Los componentes fundamentales son instalaciones, dispositivos y máquinas móviles y fijas (incluidos robots), sistemas integrados y objetos conectados en red (Internet de las cosas). La transmisión y el intercambio de datos y el control se producen en tiempo real a través de una estructura del tipo Internet.

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