안전 카메라 시스템

안전 카메라 시스템은 이미지 처리 기반의 광전자식 보호 장치 (ESPE)로, 안전 관련 분야를 위해 개발되었습니다. 주로 관찰용으로 사용되는 기존 감시 카메라와 달리, 안전 카메라 시스템은 기계 안전 요건을 충족합니다. 이 시스템은 이미지 데이터를 안정적으로 녹화하고 분석하여 위험 구역을 모니터링하고, 필요한 경우 안전 관련 신호를 기계 컨트롤러로 전송합니다. 이러한 방식으로 사람들을 부상으로부터 보호하고 법적 안전 요건의 준수를 보장합니다 .

안전 카메라 시스템은 플랜트 및 기계류의 위험 지점을 보호하는 데 사용됩니다. 보호 구역, 개방 접근 지점 또는 복잡한 2D/3D 구역을 모니터링하고, 모니터링되는 전체 구역에 대한 자세한 정보를 기록합니다. 일반적인 적용 분야에는 예를 들어 프레스 브레이크의 안전 보호가 있습니다.

안전 카메라 시스템은 다음 원칙에 따라 작동합니다:

1. 이미지 녹화: 광 센서가 모니터링 구역을 녹화합니다.
2. 이미지 처리: 안전 관련 알고리즘이 데이터를 분석합니다.
3. 물체 인식: 사람과 물체를 구분합니다.
4. 신호 전송: 위험 발생 시 기계 컨트롤러에 안전 셧다운 신호를 전송합니다.

예를 들어, 안전 카메라 시스템에는 엄격한 규격과 안전 요건이 적용됩니다:

• 기계류 지침 2006/42/EC – 필수 보건 및 안전 요건
• EN ISO 13849-1 – 안전 관련 제어 시스템의 퍼포먼스 레벨(PL)
• EN 61508 - 전기/전자 시스템의 안전 무결성 레벨(SIL)
• DIN EN 954-1 - 안전 기능의 범주

텔레센트릭 카메라 시스템은 카메라와의 거리에 상관없이 물체를 항상 같은 크기로 인식하기 때문에 프레스 브레이크의 안전 모니터링에 이상적입니다. 이 시스템은 프레스 브레이크의 상부 형판에 설치되므로 상부에 설치된 도구와 함께 이동합니다.
 
프레스 브레이크의 CNC 컨트롤러, 안전 컨트롤러, 그리고 이동식 카메라 시스템 간에 데이터를 지속적으로 동기화함으로써 안전 컨트롤러는 플레이트 위에 있는 도구의 현재 위치를 신뢰성있게 계산합니다. 보호 필드의 범위에 따라 탠덤 프레스(tandem press)와 같은 특수 프레스도 문제 없이 모니터링할 수 있습니다.

카메라 기반 보호 및 측정 시스템은 투광부와 수광부 사이의 보호 필드에 아무리 작은 이물질이 있더라도 이를 감지합니다. 라이트 빔은 프레스 브레이크의 반대편 끝에 위치한 텔레센트릭 렌즈를 통해 투광부에서 수광부로 전송됩니다. 탐지 구역은 도구의 앞과 뒤 및 아래에 설치됩니다. 이를 통해 프레스 브레이킹 중에 어느 쪽에서라도 위험한 개입을 수행할 수 없도록 방지합니다.

카메라 시스템 외에도, 안전 라이트 커튼이나 레이저 스캐너와 같은 광 센서와 레이더 기반 센서가 주로 위험 구역을 모니터링하는 데 사용됩니다. 이러한 센서를 사용하는 방법과 센서를 구별하는 방법에 대해 자세히 알아보세요:

보호 장치를 사용한 위험 구역 안전 보호