EN 61800-5-2에 따른 “안전 제한 속도(SLS)”기능은 가장 잘 알려진 안전 기능일 것입니다. 실제로 이 안전 기능은 "안전 감속" 기능으로 종종 사용됩니다. 결과적으로 자동 모드의 작동 속도에서 셋업 모드의 감속도로 확실한 전환이 보장되어야 합니다. 모니터링 기능을 통해 한계 값 위반이 감지되면 드라이브가 안전하게 정지되어야 합니다. 정지가 이루어지는 방식은 상황에 따라 다릅니다. "안전 정지 1"(SS1) 기능을 사용하여 제동한 후 전원 차단을 수행하는 것을 목표로 하는 것이 가장 좋은 방법입니다.
안전 속도 범위(SSR)는 일반적으로 영구적인 공정 모니터링에 사용할 수 있습니다. 속도를 갑작스럽게 높이는 정도를 제한하는 것만으로 위험을 항상 제거할 수 있는 것은 아닙니다. 오류로 인해 갑작스럽게 줄어드는 속도 역시 위험 요인이 될 수 있습니다. 축이 정해진 거리만큼 작동하는 경우, 두 축 중에서 하나만 갑작스럽게 속도가 저하되면 충돌할 위험이 있을 수 있습니다. 이것은 안전 속도 범위(SSR) 기능을 정의 및 개발하게 된 사례입니다. 이 기능은 관련 축을 정지하는 데 사용되므로 기계 조작자와 기기에 대한 위험성을 제거합니다.
