무인운반차(AGV), 자율이동로봇(AMR) 및 유인 산업용 차량의 자동화 기능과 관련된 새 국제 규격들

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2020년 새 규격 ISO 3691-4의 발표는 자율주행차 분야에서 생겨나는 새로운 기술들의 빠른 발전에 대응하기 위한 것이었습니다. 앞선 규격(EN 1525:1997)이 23년 동안이나 활용되었기 때문에 이 새 규격은 오랫동안 기다려온 것으로, 이제 주요 국제 AGV(무인운반차) 규격으로 간주되고 있습니다. 이 AGV 규격은 유럽에서 EN 1175:2020의 발표로 더욱 개선되었으며, EN 1175:2020는 AGV 및 유인 산업용 차량의 세부 전기적 측면과 자동화 기능을 다룹니다. 두 규격은 모두 관련 유럽 지침에서 조화될 예정입니다.

미국에서도 ANSI/ITSF B56.5:2019 (AGV) 및 ANSI/RIA R15.08-1:2020 (AMR) 두 규격이 최근에 업데이트되었습니다.

새 규격 ISO 3691-4는 AGV의 안전 기능 요구사항을 확장하며 차량의 자동화 기능을 검증하는 방법을 다룹니다. 이에 따라 이 규격은 EN ISO 13849의 안전 설계 방법을 채택하고, 차량 모니터링 기능, 다양한 작동 모드, 브레이크 제어 등에 대해 요구되는 퍼포먼스 레벨을 기술합니다.

흥미롭게도 이 규격은 AGV 제조업체에만 적용되는 것이 아니며 AGV 사용자에 대한 요구사항도 포함합니다. 주요 목적은 최종 설치 환경에서 AGV의 구역을 적절히 지정할 필요성을 충족하는 것입니다. 구역 지정은 관련 적용 분야의 잔존 위험과 연계되어야 합니다.

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