Des mesures doivent être prises pour les dispositifs de protection installés sur des machines afin de garantir la sécurité des hommes et des machines. Ces mesures sont décrites dans la norme ISO 13855 et garantissent que la machine est mise dans un état de sécurité avant que la zone dangereuse ne puisse être atteinte. La distance de sécurité doit être déterminée de manière à ce que tout mouvement dangereux s’arrête avant qu’une partie du corps ne puisse atteindre la zone dangereuse.
Norme de sécurité EN ISO 13855 sur le positionnement des moyens de protection
La norme EN ISO 13855 « Sécurité des machines – Positionnement des moyens de protection par rapport à la vitesse d’approche des parties du corps » définit donc à la fois le positionnement des dispositifs de protection et la vitesse d’approche des personnes. Ces deux paramètres doivent être pris en compte lors de la définition des mesures de sécurité et du choix des capteurs appropriés. Pour cela, selon le sens d’approche et le type, différentes vitesses et différents niveaux de protection sont définis. D’autres aspects de l’approche indirecte, des possibilités de contournement des dispositifs de protection et de la mesure de la course de freinage sont également considérés.
Nouveautés dans la norme EN ISO 13855:2024
La norme EN ISO 13855:2024 qui lui succède, entrée en vigueur en novembre 2024, apporte quelques modifications et renforcements importants. Le calcul de la distance de sécurité, plus complexe et plus détaillé dans la nouvelle version par rapport à la version précédente, requiert un examen approfondi de la nouvelle version.
Vue d’ensemble des principaux changements et des nouvelles exigences :
- De nouveaux suppléments plus complexes sont prescrits pour les distances de sécurité.
- Il a été défini ce qu’est une surface de marche suffisamment grande et qui peut donc être utilisée comme point de référence pour la mesure de la distance de sécurité, également en ce qui concerne la montée ou la descente.
- La modification de la position de la zone dangereuse par rapport à une personne après l’interruption du dispositif de protection doit désormais être prise en compte dans le calcul de la distance de sécurité.
- La norme a été étendue au calcul des distances dynamiques de vitesse pour des sens d’approche inconnus et connus des personnes.
- Des formulaires pour les commutateurs manuels et les commandes à pédale ont été ajoutés et la formule pour les commandes bimanuelles a été modifiée.
- De nouvelles limites ont été définies pour les dispositifs d’EPES verticaux.
- Il existe des calculs approfondis pour les protecteurs mobiles verrouillables.
Calcul de la distance de sécurité selon l’ISO 13855:2024
Avec les adaptations et les nouveautés de la norme ISO 13855:2024, on obtient la formule suivante pour le calcul de la distance de sécurité :
S = (K x T) + DDS + Z
|
S |
Distance minimale en millimètres (mm). La valeur minimale de S doit être de 100 mm. |
|---|---|
|
K |
Est une constante, en millimètres par seconde (mm/s), calculée à partir des vitesses d’approche du corps ou de parties du corps. K est égal soit à 2 000 mm/s pour la vitesse des membres supérieurs, soit à 1 600 mm/s pour la vitesse de marche. Si K = 2 000 mm/s et S > 500 mm, on peut utiliser 1 600 mm/s pour K, mais dans ce cas, S doit être arrondi au minimum à 500 mm. |
|
T |
Le temps de réponse global du système en secondes (s) ; il peut être déterminé par mesure ou par calcul quand il s’agit de machines neuves. En cas de mesure, on utilisera la valeur la plus élevée sur 10 mesures. Dans le cas d’un calcul, T est une combinaison de 3 paramètres : T = TSRP/CS (temps de réponse des dispositifs de sécurité) + TME (temps écoulé jusqu’à l’arrêt de la machine) + TF (facteur de tolérance) |
|
DDS |
Suppléments de la portée associée à un dispositif de protection en millimètres. DDS est le maximum des suppléments possibles. Il peut y en avoir plusieurs applicables. |
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Z |
Un facteur de distance supplémentaire dépendant de l’application, en millimètres. La valeur de Z dépend de l’application exacte, les facteurs sont par exemple l’incertitude liée au mesurage, la réflexion, la diminution du couple de freinage. |
Il faut également tenir compte du fait qu’il faut distinguer deux types d’approche.
1. Approche statique :
Lors du calcul de la distance de sécurité pour une personne s’approchant d’un dispositif de protection fixe, le résultat final dépend de la nature de l’approche. La formule principale reste toutefois applicable :
S = (K x T) + DDS + Z
2. Approche dynamique pour un sens d’approche inconnu de personnes :
Si l’accélération et la décélération sont connues et constantes, le principe de base s’applique comme pour l’approche statique, mais il faut tenir compte d’un paramètre supplémentaire SM qui représente le changement de position du danger. Il en résulte la formule suivante, à appliquer lorsque le sens d’approche d’une personne n’est pas connu avec précision :
S = (K x T) + DDS + SM + Z
SM est calculé comme suit :
SM = v0 x T - (d/2) x tm2 + (a/2) x tSRP/CS2
|
v0 |
Vitesse initiale en mm/s |
|---|---|
|
a |
Accélération possible en mm/s² |
|
d |
Décélération possible en mm/s² |
|
tm |
Temps lié à l’inertie mécanique |
|
tSRP/CS |
Temps de réponse du système de commande de sécurité |
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