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Limitation de sécurité de la position (SLP)

Une surveillance de la position permet d’éviter que le moteur dépasse une valeur seuil de position prédéfinie. En cas de violation de la valeur seuil, le moteur effectue un freinage d’arrêt de sécurité. La course de freinage techniquement possible doit alors être prise en compte. En dessous de la valeur seuil, il n’y a pas de limitation concernant l’accélération ou la vitesse du moteur. Pour cette fonction de sécurité, une détection de la position absolue est nécessaire. Il faut alors utiliser un codeur absolu ou des systèmes de mesure relative combinés à un capteur de référence de sécurité.