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11 août 2020

Le scrutateur laser de sécurité PSENscan, une nouveauté avec le package ROS

Utilisez désormais le PSENscan pour la navigation dynamique des véhicules à guidage automatique (AGV)

Le scrutateur laser de sécurité PSENscan PSENscan offre de nouvelles options pour la logistique de production : grâce au package ROS (Robot Operating System) de l’Open Source Framework, le PSENscan peut être utilisé non seulement pour la surveillance en toute sécurité des surfaces productives, mais aussi simplement pour la navigation des véhicules à guidage automatique (AGV).

À l’aide des nouveaux packages ROS, les données nécessaires à la navigation sont à votre disposition de manière compatible avec les ROS, c’est-à-dire sans aucun travail de programmation supplémentaire. Cela peut être utilisé, par exemple, pour alimenter un algorithme SLAM (Simultaneous Localisation and Mapping). Ainsi, des cartographies des environnements sont générées pour une navigation dynamique et l’AGV évite les obstacles. Vous bénéficiez d’une mise en œuvre plus dynamique et plus sûre des applications mobiles dans les environnements de production.

L’approche ouverte et modulaire des ROS permet d’intégrer facilement plusieurs scrutateurs laser de sécurité dans des environnements ROS existants. Les applications utilisant le PSENscan peuvent être adaptées de manière flexible à des tâches spécifiques au client. Les packages ROS de Pilz répondent aux exigences industrielles du consortium industriel ROS et sont développés et testés conformément aux normes de développement de Pilz. Cela permet de mettre en place rapidement de nouvelles caractéristiques logicielles.

En savoir plus sur le scrutateur laser de sécurité PSENscan PSENscan

Accès direct au package ROS en tant que code source

 

Le PSENscan, une nouveauté avec le package ROS
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