Robot Operating System-applicatie voor autonome mobiele voertuigen

Het ROS (Robot Operating System) is opensourcesoftware waarmee gebruikers diverse technologieën uit verschillende robots, mobiele platforms, grijpers en meer met elkaar kunnen verbinden. Daarnaast kunnen met het ROS bewegingspaden gepland en robotapplicaties en gebruikersinterfaces gemaakt en gemodelleerd worden.

Tijdens deze training krijgt u een introductie in het ROS-platform via een "learning by doing"-aanpak, waarbij de theoretische uitleg en een praktijkgedeelte stap voor stap worden doorlopen met de training voor het modelleren van een robotontwerp en de belangrijkste elementen ervan.

Verder leert u hoe u uw eigen project voor een mobiel voertuig maakt door de belangrijkste elementen ervan te modelleren en opensourcepakketten voor het besturen van de bewegingen en van de simulatie te gebruiken. Tevens wordt ROS2 geïntroduceerd en beide versies komen aan bod tijdens de training.

Een deel van de training richt zich op de introductie in het gebruik van ROS en ROS2 voor de besturing van mobiele robots en autonome navigatie op basis van SLAM. De integratie van bijbehorende sensoren met technologieën zoals veiligheidsscanners wordt samen met de volledige applicatie op basis van echte hardware behandeld.

Aan het einde van de training bent u in staat om met ROS en ROS2 een project te maken voor een autonoom voertuig dat zonder bestuurder kan navigeren en om de implementatie ervan als echte applicatie uit te voeren.

Voor de training is basiskennis van de terminalmodus van het Linux-besturingssysteem en kennis van gangbare programmeertalen zoals Python vereist.

• Beginselen van en introductie in het Linux-besturingssysteem voor werkend ROS
• ROS-omgeving en -programmering
• Verschillen en vergelijking tussen ROS- en ROS2-pakketten voor de autonome navigatie met mobiele robots
• Theoretische concepten in verband met de differentiële navigatie van voertuigen, bijvoorbeeld kinematica, odometrie, lokalisatie- of navigatiealgoritmen
• Stapsgewijze integratie van sensoren voor een demo-applicatie over mobiele voertuigrobots
• Simulatie van een autonoom voertuig in een virtuele omgeving

Deze training is met name bedoeld voor fabrikanten of integrators met een bijzondere verantwoordelijkheid voor autonome mobiele voertuigsystemen. Verder is de training speciaal ontwikkeld voor personen die in hun dagelijks werk verantwoordelijk zijn voor de praktische integratie van nieuwe en bestaande autonome voertuigen. Daartoe behoren:

• Technische specialisten die verantwoordelijk zijn voor het ontwikkelen van besturingen van mobiele voertuigen
• Ingebruiknemers
• Systeemintegrators voor autonome mobiele voertuigen
• Ontwerpers
• Technische opleiders en trainers

• Verwerven van solide basiskennis van ROS, knowhow en installatie binnen de ROS-omgeving
• Begeleide kennismaking met de ROS-programmering met expertise voor het aanpakken van uitdagingen voor een snelle start
• Leren van de beginselen van het programmeren met Python voor ROS-applicaties
• Benutten van de talloze mogelijkheden van een grote ontwikkelaarscommunity