Novo scanner a laser de segurança PSENscan com pacote ROS

Use o PSENscan agora para a navegação dinâmica de FTS (Sistemas de Transporte Autônomos)

Para a área da logística de acabamento, o scanner a laser de segurança PSENscan oferece novas possibilidades: graças ao pacote ROS (Robot Operating System – Sistema Operacional Robótico) da Framework Open Source, o PSENscan pode ser usado não só para o monitoramento de superfícies seguro e produtivo, mas também para a navegação de FTS (Sistemas de Transporte Autônomos).

Com a ajuda do novo pacote ROS, estão à sua disposição os dados necessários para a navegação em conformidade com ROS, sem custo de programação. Para isso, é fornecido, por exemplo, um algoritmo de SLAM (Simultaneous Localisation and Mapping – Localização e Mapeamento Simultâneos). Desse modo, são criados mapas das redondezas para a navegação dinâmica e o FTS desvia, por exemplo, de obstáculos. Você se beneficia de uma implementação mais dinâmica e, por isso, mais segura de aplicações móveis em áreas de produção.

A abordagem aberta e modular do ROS permite a integração fácil de vários scanners a laser de segurança nas redondezas do ROS existentes. Aplicações com o PSENscan podem se adaptar de modo flexível a tarefas específicas do cliente. Os pacotes de ROS da Pilz atendem às exigências do setor do Consórcio Industrial de ROS e são desenvolvidos e testados de acordo com as normas de desenvolvimento da Pilz. Desse modo, novos recursos de software podem ser rapidamente implementados.

Mais sobre o scanner a laser de segurança PSENscan

Direto para o pacote de ROS como código-fonte