Operação segura de sistemas de transporte autônomos

Quando pessoas e veículos de transporte autônomos, ou seja, máquinas, compartilham o espaço de trabalho, há requisitos especiais para os conceitos de segurança. Máquinas e pessoas devem ser capazes de operar sem problemas e sem perigos no mesmo ambiente.

Temos uma abordagem holística do seu sistema de transporte autônomo. Nosso envolvimento começa logo no desenvolvimento do conceito do sistema na fase do projeto, acompanhando as suas aplicações até o comissionamento. Assim garantimos a segurança e a produtividade da operação dos seus sistemas de transporte autônomos.

Como operador ou fabricante de veículos ou sistemas de transporte autônomos (vários veículos de transporte autônomos), você deve observar as especificações da norma ISO 3691-4. Ela define quais os requisitos para as funções de segurança e especifica como se devem validar as funções automatizadas dos veículos.

A ISO 3691-4 também prescreve o Performance Level necessário para as funções de monitoramento do veículo, vários modos de operação e controle de freio.

A norma ISO 3691-4 oferece um procedimento claro para alcançar a segurança de um sistema de transporte autônomo para fabricantes e operadores. Ela define um sistema de transporte autônomo como uma combinação de um ou mais veículos de transporte autônomos ou robôs móveis autônomos e o ambiente da fábrica.

A publicação da norma ISO 3691-4 para sistemas de transporte autônomos e robôs móveis autônomos em 2020 foi uma resposta ao rápido desenvolvimento de novas tecnologias no campo dos veículos automatizados. A norma ISO já era esperada há muito tempo, pois sua predecessora (EN 1525:1997) havia sido publicada 23 anos antes. Agora ela pode ser considerada a norma internacional mais importante para sistemas de transporte autônomos. Na Europa, a ISO 3691-4 é complementada pela norma EN 1175:2020, que cobre aspectos elétricos específicos dos caminhões industriais autopropulsionados (incluindo sistemas de transporte autônomos).

Além da adoção internacional da ISO 3691-4, os EUA também atualizaram as normas correspondentes em 2019 e 2020: ANSI/ITSF B56.5:2019 (sistemas de transporte autônomos) e ANSI/RIA R15.08-1:2020 (robôs móveis autônomos).

Saiba mais sobre as normas internacionais

Você utiliza veículos ou sistemas de transporte autônomos no chão de fábrica ou em aplicações de intralogística? Você deve garantir que o sistema não foi apenas fabricado de forma segura, mas também que está sendo aplicado de acordo com todos os requisitos locais de forma segura e sobretudo produtiva.

Nosso serviço para a "operação segura de sistemas de transporte autônomos" oferece um pacote completo até a avaliação de conformidade internacional.

Para sistemas de transporte autônomos (AGVs) oferecemos, em cooperação com a especialistas em automação do fluxo de materiais NAiSE GmbH, o primeiro gerenciamento mundial de tráfego e de pedidos para todos os participantes em intralogística. Graças à infraestrutura de sensores inteligentes e comunicação integrada e independente do fabricante, o gerenciamento de pedidos "NAiSE Traffic" analisa o fluxo do tráfego e das mercadorias em tempo real. O software coordena e controla o tráfego de todos os participantes, seja de navegação livre ou com esteiras, bem como com empilhadeiras.

Beneficie-se de uma solução completa de automação do fluxo de material: Assim, evitam-se engarrafamentos, gargalos e acidentes. Isso aumenta a segurança e otimiza o controle do tráfego, contribuindo para a transparência, eficiência e produtividade.

Avaliação de risco do projeto (DRA)

• Revisão da avaliação de risco do fabricante do AGV (no local ou remoto)
• Verificação dos recursos chaves de projeto em relação ao uso de AGV
• Controle do cumprimento de normas e diretivas relevantes/garantia do cumprimento da conformidade do AGV com os requisitos legais
• Você obtém os seguintes resultados:

1. Avaliação de risco do projeto (DRA) do AGV com base nos desenhos de projeto e em suas informações relativas à aplicação do AGV
2. Relatório de revisão do projeto do AGV
3. Lista das medidas necessárias/recomendadas para o aumento da segurança e produtividade

Opção de teste de aceitação de fábrica no fabricante (FAT)

• Análise detalhada das funções de segurança mais importantes de um veículo de transporte autônomo
• Você obtém a seguinte documentação:

1. Relatório detalhado do teste de aceitação de fábrica
2. Lista das medidas necessárias/recomendadas para o aumento da segurança e produtividade

^{Este serviço também é interessante para fabricantes de AGV. Nós aconselhamos você sobre funções de segurança específicas para a navegação, comando e freio ou sobre o monitoramento de velocidades. E fornecemos comprovantes de conformidade correspondentes para seus clientes.}

Aceitação no local (SAT)

• Avaliação de riscos completa do sistema de transporte autônomo completo
• Verificação de todos/selecionados sistemas de transporte autônomos que estão em uso
• Validação de toda a aplicação, incluindo exame do ambiente
• Consultoria sobre todas as medidas necessárias para os usuários no local
• Você obtém a seguinte documentação:

1. Avaliação de riscos
2. Relatório da aceitação no local
3. Lista de medidas

• Economize tempo e custos conosco a seu lado para a segurança e automação de toda a aplicação
• Garantimos que as suas aplicações correspondam aos requisitos da ISO 3691-4. Se necessário, disponibilizamos o procedimento para avaliação da conformidade.
• Verificamos a segurança dos sistemas de transporte autônomos em uma fase inicial do processo de aquisição. Desta forma, você evita custos adicionais e economiza tempo.
• Garantimos a combinação ideal de uso de material e segurança máxima

• Download do whitepaper “Operação segura de AGVs” pdf, 470.0 kB

O scanner de segurança a laser PSENscan detecta os objetos no trajeto do veículo e garante a segurança máxima, mesmo em altas velocidades e sem perder a produtividade. A solução perfeita para usar com veículos de transporte autônomos!

Além disso, graças ao pacote ROS (Robot Operation System) o PSENscan auxilia na navegação dinâmica de sistemas de transporte autônomos e oferece, com isso, inúmeras possibilidades na área de logística de fabricação.

Aprenda mais sobre o scanner de segurança a laser PSENscan