As causas de perigos podem ser muito variadas, da mesma forma que as medidas técnicas para evitá-las. Por isso, distinguem-se os tipos de segurança, por exemplo, pela causa dos possíveis perigos.
“Segurança funcional” é o termo utilizado quando a segurança depende do funcionamento correto de um sistema de controle.
A avaliação de riscos desempenha um papel crucial no que diz respeito às exigências relativas à segurança funcional. A norma EN ISO 12100 determina quais etapas devem ser observadas na avaliação de riscos e na mitigação de riscos de máquinas. A avaliação e a verificação das funções de segurança são realizadas pelas normas EN ISO 13849 e EN IEC 62061, desde que a medida de proteção técnica exigida dependa de um sistema de comando. A estimativa dos riscos determina quais são os requisitos para garantir a integridade da segurança (PL, SIL).