怪我のない安全なHRC

オーストリアの照明システムメーカーであるZKW AGは、電動SUV向けLEDストリップライトの組立において、生産の経済効率を向上させると同時に、人の作業負担を大幅に軽減することを目指し、真の協働アプリケーションを活用した人とロボットの協働作業を導入しました。そこで障害となったのは、この目的のために社内で設計されたスクリュースピンドルです。規格に適合するように安全対策を施す必要があったのです。課題は、すべての安全規制を満たしながら、安全柵やライトカーテンを使用せず、かつ非常に短いサイクル時間で安全に機能するHRC（人とロボットの協働）アプリケーションを実現することでした。そこで、ピルツオーストリアから安全のエキスパートが招かれ、規格に準拠したリスク評価から最終的な妥当性確認、EC適合性宣言にいたるまで、アドバイスとサポートを提供しました。

計画された製造数量とタイミングを考慮すると、組立工程を完全に自動化するのは現実的ではありませんでした。それを解決したのは、人の手に触れるとスピンドルが横に折りたたまれる協働ロボットです。スクリュースピンドルに搭載された特殊なセンサが、ロボットに早い段階で、人の手が危険領域内にあることを事故や怪我が発生する前に警告します。HRCや必要な規格準拠の安全コンセプトはZKWにとって未知の領域であったため、安全面でのパートナーであるピルツがリスク分析を実施し、その結果に基づいてアプリケーションの安全コンセプトを策定しました。最も重要なポイントは、協働ロボットのすべての動作がロボットコントローラ自体によって確実に監視されることです。その結果、「人と協働ロボット」を用いた工程のワークフローは安全に実行されるようになり、さらに、生産品質を常に高い水準に保ちながら、約20%のス高速化も実現しました。

• 規格に準拠した安全コンセプトでHRCアプリケーションを実現
• 安全なHRCによる20%の時間短縮
• すべての安全要件に準拠して計画どおりのサイクル時間を実現

ZKWグループは、2018年から韓国LGグループの一員として、自動車向けの革新的な高級照明システムと電子モジュールの開発・製造を専門としています。社内の機械工学部門に80名以上の従業員を擁するシステムサプライヤとして、同社は自動車業界において世界的に高く評価されるパートナーです。ZKW AGの本社は、開発および生産部門を含め、オーストリアのヴィーゼルブルクにあります。