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PMCprimo MC.C/16DIDO/4
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Motion control system in housing; Bus systeme standard: EtherCAT, CANopen, Profibus; Communication: EtherNet, USB; Hardware: CPU 1,3 GHz, 3 Encoder inputs, 16 digital inputs, 16 digital outputs; Software option: IEC 61131-3 -programming. Important information: This item is at the end of the product lifecycle and therefore will no longer be available in the foreseeable future. Please get in touch with your PILZ contact to find a suitable alternative or successor product.
| Omologazione |
CE
UKCA cULus Listed |
| Scopo di U1 | Supply |
| Tensione di alimentazione (V) | 24 V |
| Tipo tensione alimentazione U1 | DC |
| Volume di archiviazione | 256 MB |
| Velocità del processore | 1,3 GHz |
| RAM | 512 MB |
| N. ingressi encoder assoluto | 3 |
| Connection (absolute encoder) | Mini-IO female connect., 8-pin |
| Tensione alimentazione per ABS | 10 ... 30 VDC |
| Segnale orologio uscita ABS | Segnale differenziale (RS-422) |
| Segnale ingresso dati ABS | Segnale differenziale (RS-422) |
| Isolam. elettr. ABS & Sistema | Sì |
| Numero di ingressi encoder inc | 2 - 3 |
| Colleg. (encoder incrementale) | Connett. femm. Mini-IO, 8 poli |
| Tens. alim. per encoder incr. |
10 ... 30 VDC
4,75 ... 5,25 VDC |
| Fase segnali diff. enc. incr. | 90° ±30° |
| Jitter max. emulazione encoder | 1000 incr./s |
| Numero di ingressi | 16 |
| Liv. segn. su ingr. per 0 | -3 - +5 V DC |
| Tens.ing. sec.EN 61131-2 tipo1 | 24 V DC |
| Isolam. elettrico ingresso | Sì |
| Toll. tens. est. DC semicond. | -15%/+20% |
| Isolamento elettr. usc. SC | Sì |
| Uscita SC protezione CC | Sì |
| Carichi ammessi uscita 1 polo |
Ohmico
Induttivo Capacitivo |
| Tipo di Profibus | Slave |
| Indir. staz.PROFIBUS ammessi | 0 ... 126d |
| Impost. indir.stazionePROFIBUS | Software |
| Tp.connett.interf.Profibus | Connettore femm. Sub-D 9 poli |
| Nome protocollo PROFIBUS | DPV0 |
| Modalità operative PROFIBUS | AutoBaud |
| Nome file descrittivo profib | Pilz0DCC.gsd |
| ID produttore PROFIBUS | 0DCCh |
| Imp. fabbrica ind.IP EtherNet | 192.168.0.11 |
| Tipo connett. interf. ETHERNET | RJ45 |
| Velocità trasm. Ethernet | 1 Gbit/s |
| N. interfacce Ethernet | 1 |
| N. interfacce CANopen |
3
4 |
| Tipo CANopen |
Master
Slave |
| Tempo di ciclo CANopen | 1 ms, 2 ms, 4 ms |
| Tempi di trasmissione CANopen |
500 kBit/s
250 kBit/s 1000 kBit/s |
| Isol.elettrico CAN e sistema | Sì |
| Isol. elet. EtherNet e sistema | Sì |
| Tipo connett. interf. EtherCAT | RJ45 |
| Velocità trasm. Ethercat | 100 MBit/s |
| Isol.elett. EtherCAT e sistema | Sì |
| Stress climatico secondo... |
EN 60068-2-2
EN 60068-2-1 EN 60068-2-78 EN 60068-2-14 |
| Norma temperatura ambiente | EN 60068-2-14 |
| Temperatura ambiente | 0 - 40 °C |
| Norma temp. magazzinaggio | EN 60068-2-1/-2 |
| Esposiz. a umidità sec. norma | EN 60068-2-78 |
| Indicazione umidità | 93 % UR a 40 °C |
| Condensazione ammessa | non consentito |
| Alt.eserc.ammessa oltre s.l.m. | 2000 m |
| EMC sec. norma .... | EN 61131-2 |
| Vibrazioni sec. Norma ... | EN 60068-2-6 |
| Acceler. shock sec. Norma 1 | 150 m/s² |
| Tipo di raffreddamento | Ventilatore integrato |
| Distanze in aria e superf.sec. | EN 61131-2 |
| Categoria di sovratensione | II |
| Grado contaminazione | 2 |
| Grado protezione Norma | EN 60529 |
| Grado di protezione vano di mo | |
| Grado di protez. custodia | IP20 |
| Tipo di protezione morsetti |
| Isolamento elettrico 1 tra | Encoder rot. e tens. sistema |
| Tipo isolamento elettrico 1 | Isolamento base |
| Isolamento elettrico 2 tra | Ethernet e tensione sistema |
| Tipo isolamento elettrico 2 | Isolamento base |
| Isolamento elettrico 3 tra | EtherCAT e tensione sistema |
| Tipo isolamento elettrico 3 | Isolamento base |
| Isolamento elettrico 4 tra | Uscita SC e tensione sistema |
| Tipo isolamento elettrico 4 | Isolamento base |
| Isolamento elettrico 5 tra | Ingresso e tensione sistema |
| Tipo isolamento elettrico 5 | Isolamento base |
| Isolamento elettrico 6 tra | CANopen e tensione sistema |
| Tipo isolamento elettrico 6 | Isolamento base |
| Posizione di montaggio | Verticale |
| Materiale custodia | Lamiera, zincata a fuoco |
| Mater. custodia piastra front. | Lamiera, zincata a fuoco |
| Mater. custodia Parte super. | Pellicola di poliestere |
| Tipo di morsetto | Estraibile |
| Altezza | 270.6 mm |
| Larghezza | 60 mm |
| Profondità | 183 mm |
| Peso netto | 1360 g |
| Peso lordo | 2260 g |
| Direttiva RoHS |
2011/65/UE
2015/863/UE |
| Conformità RoHS | sì |
| Eccezioni RoHS | sì |
| Eccezioni RoHS sec. direttiva |
7a
6a 6c |
| Conformità REACh | almeno una sostanza SVHC |
| Sostanze contenute in REACh | Piombo |
| Quota % dell'inquinante | > 0,1 |
| CAS No. | 7439-92-1 |
| Voce SCIP disponibile | Sì |
| WEEE classification (08/2018) | 5 devices (feed size < 50cm) |
| Versione ECLASS | ECLASS-13 |
| ECLASS Reference Feature | 27242090 |
| Versione ETIM | ETIM-9.0 |
| ETIM Reference Group | EG000024 |
| ETIM Reference Feature | EC002584 |
| UNSPSC 25 | 39122331 |
| GTIN | 4046548084832 |
| Volume | 0 dm3 |
| Harmonized System Code | 85371091 |
| Tipo di num. tariffa doganale | TARIC |
| Use of customs tariff number |
Ausfuhr
Einfuhr |
| Quant. per unità di packaging | 1 |
