Em máquinas com dispositivos de proteção sem contato (por ex., scanners a laser ou grades de luz), a segurança é garantida pela distância entre o movimento perigoso e os dispositivos de proteção sem contato. Em caso de intervenção/acesso ao ponto de perigo, não podem ocorrer mais movimentos por inércia!
Inércia é o tempo e/ou trecho que um movimento perigoso precisa para parar após um desligamento:
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Inércia total = tempo de reação do controle + tempo de parada do sistema mecânico
A medição da inércia é, em termos simples, a comprovação de que a distância de segurança necessária é respeitada.
O resultado de uma medição da inércia é a distância de segurança em milímetros. Após a medição, deve-se verificar se a distância do dispositivo de proteção sem contato ou as dimensões do campo do scanner para o movimento perigoso correspondem ao resultado da medição.
Por que é necessário medir a inércia?
Para dispositivos de proteção não separadores em máquinas, como grades de luz, scanners ou comandos bimanuais, a Diretriz de Máquinas exige que as pessoas não possam tocar nas peças móveis enquanto essas peças estiverem em movimento. Essa exigência é garantida pela manutenção da distância de segurança entre o movimento perigoso e os dispositivos de proteção.
Para isso, o fabricante da máquina deve determinar a inércia e, a partir daí, a distância de segurança necessária. Esses resultados devem ser indicados na máquina ou, por exemplo, no manual de instruções. Para a determinação, podem ser usados os métodos descritos na EN ISO 13855.
Como é obrigação dos operadores das máquinas disponibilizar máquinas seguras para os trabalhadores, eles também devem monitorar o cumprimento da distância de segurança ao inspecionar os dispositivos de proteção. O funcionamento seguro de todos os componentes de segurança, assim como a sua integração ao comando e proteção contra adulteração, deve ser verificado antes do primeiro comissionamento e, se necessário, a intervalos periódicos especificados. A prática comum para tais inspeções é repetir a inspeção anualmente.
O procedimento de uma medição da inércia
Para a realização de uma medição da inércia, é necessário um sensor (por exemplo, sensor do comprimento do cabo), o próprio dispositivo de medição da inércia e um atuador (por exemplo, um Auto-Hand). O Auto-Hand é fixado mecanicamente ao dispositivo de proteção da aplicação/máquina. O Auto-Hand interrompe o dispositivo de proteção (por exemplo, a grade de luz) no momento da maior velocidade da aplicação. A resposta do dispositivo de proteção aciona uma parada da máquina. A partir deste ponto, o cabo é usado para determinar a distância da inércia e o tempo necessário para isso, levando em conta a posição e a velocidade do movimento perigoso.
Este procedimento é repetido 10 vezes consecutivas. O pior valor dessas 10 repetições fornece a distância de segurança mínima entre o dispositivo de proteção e o movimento perigoso.
Inspeção periódica dos dispositivos de proteção
O órgão de inspeção da Pilz GmbH und Co. KG, Ostfildern, realiza as inspeções regularmente prescritas dos dispositivos de proteção. Para esta finalidade, a Pilz mantém um órgão de inspeção independente credenciado pelo DAkkS de acordo com a ISO/IEC 17020. O credenciamento avalia e controla regularmente a competência técnica, confiabilidade, independência e integridade do órgão de inspeção da Pilz.
Uma vez realizada a inspeção, que inclui a medição da inércia, você receberá um relatório de inspeção detalhado. Se aprovada na inspeção, a máquina também obterá um selo da Pilz.