Na parada segura 1 (SS1), a desaceleração definida do motor faz parte da função de segurança. Se o motor estiver parado, a função STO é acionada. Existem várias possibilidades para implementar essas exigências, no entanto, a integração entre a tecnologia de segurança e a tecnologia de acionamento é crucial. Essa função de segurança corresponde a uma parada da categoria 1 (parada controlada) de acordo com a IEC 60204-1.
Monitoramento da desaceleração controlada
Em muitas aplicações, os acionamentos não podem ser simplesmente desligados, pois isso causaria uma desaceleração descontrolada, o que pode resultar em perigos. Muitas vezes, essa desaceleração não controlada também leva muito mais tempo do que a desaceleração controlada de um eixo. A função de parada segura 1 (SS1) monitora diretamente no servoamplificador a desaceleração controlada do eixo. Após o término da rampa de desaceleração parametrizada, o acionamento é desligado com segurança. Em comparação com soluções de monitoramento externas, os tempos de reação são reduzidos; em muitos casos, isso permite reduzir as distâncias de segurança em relação às zonas de perigo. Isso resulta em vantagens como, por exemplo, ergonomia melhorada para os operadores da instalação, economia de espaço devido a distâncias menores entre as grades de proteção e as zonas de perigo e, por último, mas não menos importante, redução de custos.
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