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Limitação da velocidade segura (SLS)

A "Limitação da velocidade segura" (SLS) é provavelmente a função de segurança mais conhecida. Na prática, esta função de segurança é normalmente usada como "Velocidade reduzida com segurança". Portanto, precisa ser garantido um bloqueio definido da velocidade operacional na operação automática para a velocidade reduzida na operação de alinhamento. Se a função de monitoramento reconhecer uma violação do limite, o acionamento precisará ser desligado com segurança. O tipo e modo de desligamento depende da aplicação, deve ser desejada uma freagem definida com a função SS1 ("Parada de segurança 1") com a separação subsequente da energia.

Normalmente, é possível utilizar a "Área segura de velocidade" (SSR) para o monitoramento permanente do processo. Os riscos não são eliminados em todos os casos somente com a restrição da velocidade crescente de forma abrupta. As velocidades
reduzidas subitamente por causa de um erro também podem apresentar uma ameaça.

Os eixos trabalham em uma distância definida entre eles, uma velocidade reduzida subitamente pode causar um perigo de esmagamento de um ou dos dois eixos. Para estes casos, foi definida e desenvolvida a função "Área segura de velocidade" (SSR). Com esta função, os eixos envolvidos são desligados, sem colocar o operador da máquina em risco.