Para a segurança, não pode faltar rapidez

Valide aplicações homem-robô om o conjunto de medição de colisões PRMS

Já há muito tempo, os robôs são componentes fixos em empresas. Em fábricas, as pessoas são apoiadas por eles em tarefas monótonas ou pesadas. É exatamente esse apoio que leva frequentemente a um trabalho em estreita relação entre pessoas e robôs.

Para criar e garantir a segurança para pessoas e robôs, o projeto de pesquisa da UE Rossini trabalha para ampliar e otimizar as colaborações entre pessoas e robôs (MRK). O Fraunhofer IFF trabalha em um método para robôs colaborativos para a avaliação do potencial de risco do choque transiente. A medição de forças de colisão exige, por princípio, um equipamento de medição fixo, para que o choque transiente não possa ser ajustado. Por meio de um cálculo, sugerido pelo Fraunhofer IFF, da força de colisão medida com o equipamento de medição fixo, é possível avaliar esses choques transientes. Esse método evita uma baixa velocidade do robô, enquanto o nível de segurança continua alto.

O equipamento de medição utilizado é o conjunto de medição de colisão PRMS (Pilz Robot Measurement System) da Pilz. Com esse conjunto de PRMS, é possível validar aplicações homem-robô, pois são determinadas a força e a pressão que ocorrem em uma possível colisão. O novo processo desenvolvido pelo Fraunhofer IFF foi validado com diferentes robôs com o PRMS da Pilz. Assim, o novo processo produz alta segurança para as pessoas levando em conta um choque transiente, mesmo com uma velocidade elevada do robô.

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