Zgodnie z dyrektywą maszynową, w przypadku gdy zostaje zatrzymany napęd, konieczne jest bezpieczne monitorowanie i utrzymywanie stanu pracy. Konieczne jest również zagwarantowanie – zewnętrznych lub wbudowanych w napęd – funkcji bezpieczeństwa polegających na monitorowaniu ruchu. Termin „bezpieczny” należy rozumieć w kategoriach bezpieczeństwa funkcjonalnego określonych w obowiązujących normach bezpieczeństwa PN-EN 61508 i PN-EN ISO 13849-1.
Bezpieczne monitorowanie ruchu można wdrażać poprzez monitorowanie prędkości i służy ono do ochrony pracowników zajmujących się obsługą i konserwacją maszyn i instalacji. W rezultacie w sposób bezpieczny wykrywane są niebezpieczne przemieszczenia, co pozwala uruchomić na czas odpowiednie środki zaradcze.