La "Velocidad con limitación segura" (SLS – Safe Limited Speed) según UNE-EN 61800-5-2 es probablemente la función de seguridad más conocida. En la práctica, esta función de seguridad se utiliza a menudo como "velocidad reducida segura". Para ello se debe garantizar una transición definida de la velocidad de régimen en el modo automático a la velocidad reducida en modo de ajuste. Si la función de supervisión detecta un valor límite inadmisible, debe producirse la desconexión segura del accionamiento. El tipo de desconexión depende de la aplicación y el objetivo es un frenado definido a través de la función "Parada segura 1" (SS1 – Safe Stop 1) seguido de la interrupción del suministro eléctrico.
La "gama de velocidades segura" (SSR – Safe Speed Range) puede utilizarse generalmente para la supervisión permanente del proceso. Sin embargo, no siempre es posible eliminar los riesgos tan solo limitando el aumento súbito de las velocidades. Incluso una reducción súbita de la velocidad debido a un defecto puede representar un peligro. En aplicaciones con ejes accionados entre los que existe una distancia definida, un descenso abrupto de la velocidad de uno de ellos puede provocar peligro de aplastamiento. La función "Gama de velocidades segura" (SSR – Safe Speed Range) se definió y desarrolló para estos casos. Con esta función se desconectan los ejes implicados y se excluye el peligro para el maquinista y la máquina.
