ROS, o Robot Operating System, es un framework de código abierto (Open Source) para escribir software de aplicaciones robóticas.
El ROS se caracteriza por una extraordinaria flexibilidad y destaca sobre todo en entornos dinámicos como, por ejemplo, la navegación de vehículos de guiado automático (AGV), la sujeción de objetos o la prevención de colisiones.
Los paquetes ROS terminados contienen funciones y drivers definidos y son puestos a disposición de los usuarios a través de la comunidad. Un ejemplo es una planificación de trayectoria que el usuario puede adaptar fácilmente a una aplicación "Pick and Place". Los paquetes ROS siguen un esquema modular que permite emplearlos en muchas aplicaciones diferentes. Además, son compatibles con el hardware de numerosos fabricantes.
