Otra de las aplicaciones de PSENscan es la navegación dinámica de vehículos autónomos (AGV)
11 ago 2020
Escáner láser de seguridad PSENscan ahora con paquete ROS
El escáner láser de seguridad PSENscan abre nuevas posibilidades en el ámbito de la logística de fabricación: gracias al paquete ROS (Robot Operating System) del framework Open Source, PSENscan ya puede utilizarse tanto para la supervisión segura y productiva de superficies como la navegación de vehículos autónomos (AGV).
Con los nuevos paquetes ROS, los datos necesarios para la navegación llegan en formato ROS compatible y no requieren labores de programación adicionales. Con ellos puede confeccionarse, por ejemplo, un algoritmo SLAM (Simultaneous Localisation and Mapping). De este modo se crean planos para la navegación dinámica que el AGV puede utilizar para sortear obstáculos. Los usuarios se benefician de una implementación más dinámica y segura de aplicaciones móviles en entornos de producción.
El enfoque modular abierto de ROS facilita la integración de varios escáneres láser de seguridad en entornos ROS ya constituidos. Las aplicaciones con PSENscan ofrecen muchas posibilidades de ajuste para las tareas específicas del cliente. Los paquetes Pilz ROS cumplen los requisitos industriales del consorcio ROS-Industrial y son desarrollados y verificados conforme a los estándares de Pilz. Una ventaja a la hora de agilizar la implementación de nuevas características de software.
Más información sobre el escáner láser de seguridad PSENscan
Enlace directo al paquete ROS como código fuente
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