Aplicação Sistema Operacional Robótico para veículos móveis autônomos

O ROS (Sistema Operacional Robótico, do inglês “Robot Operating System”) é um software de código aberto que permite ao usuário integrar diversas tecnologias de diferentes robôs, plataformas móveis, garras e muitos outros. O ROS também possibilita o planejamento de caminhos de movimento e a criação e modelagem de aplicações com robôs e interfaces de usuário.

Neste treinamento, você receberá uma introdução à plataforma ROS com uma abordagem prática (do inglês "Learning-by-Doing"), onde as explicações teóricas e uma parte prática são ilustradas passo a passo com o treinamento sobre a modelagem de um projeto de robô e seus principais elementos.

Além disso, você aprenderá a montar o seu próprio projeto de veículo móvel, modelando seus principais elementos e usando pacotes de código aberto para controlar os movimentos e usar a simulação. Da mesma forma, o ROS2 é apresentado e ambas as versões são abordadas no treinamento.

Parte do treinamento se concentra na introdução ao uso do ROS e do ROS2 para controle de robôs móveis e navegação autônoma baseados em SLAM. A integração de sensores associados com tecnologias como scanners de segurança é abordada juntamente com a aplicação completa baseada em hardware real.

Ao final do curso, você será capaz de criar um projeto de veículo autônomo com ROS e ROS2 que possa navegar sem motorista e implementá-lo em aplicações reais.

O treinamento requer conhecimento básico do modo terminal do sistema operacional Linux, bem como conhecimento de linguagens de programação comuns, como Python.

• Noções básicas e introdução ao sistema operacional Linux para executar o ROS
• Ambiente e programação do ROS
• Diferenças e comparação entre o pacotes ROS e ROS2 para navegação autônoma com robôs móveis
• Conceitos teóricos relacionados à navegação diferencial de veículos, por exemplo, cinemática, odometria, localização ou algoritmos de navegação
• Integração passo a passo de sensores para um aplicativo de demonstração para robôs de veículos móveis
• Simulação de um veículo autônomo em um ambiente virtual

Esse treinamento é voltado especialmente para fabricantes ou integradores com responsabilidade especial pelos sistemas de veículos móveis autônomos. Além disso, o treinamento foi projetado especificamente para pessoas responsáveis pela integração prática de veículos autônomos novos e existentes no seu trabalho diário. Isso inclui:

• profissionais técnicos responsáveis pelo desenvolvimento de controles de veículos móveis
• responsáveis pelo comissionamento
• integradores de sistemas para veículos móveis autônomos
• projetistas
• instrutores e treinadores técnicos

• Aquisição de conhecimentos básicos sólidos de ROS, know-how e configuração no ambiente de ROS.
• Introdução guiada à programação do ROS com conhecimento especializado para superar desafios para um início rápido
• Aprenda os fundamentos da programação com Python para aplicações de ROS
• Explorar as inúmeras possibilidades de uma grande comunidade de desenvolvedores