Bezpieczny ruch – pierwszy na całej linii

Bezpieczny ruch sprawia, że spełniają się marzenia: Dzięki modułowi bezpieczeństwa Twój napęd może osiągnąć poziom bezpieczeństwa aż do PL e zgodnie z normą EN/ISO 13849-1 dla wszystkich typowych układów sprzężenia zwrotnego silnika i magistrali fieldbus! Może to zwiększyć wydajność maszyn nawet o 20%. Dostępne są również funkcje bezpieczeństwa wbudowane w napęd, takie jak „bezpieczne ograniczenie prędkości”. Pozwala to oszczędzić czas, zmniejsza ilość błędów i zwiększa poziom bezpieczeństwa w trakcie konfiguracji.

Efektywne i bezpieczne – wyprzedzaj innych dzięki funkcji bezpiecznego ruchu! 

Moduł bezpieczeństwa zapewnia również funkcje bezpiecznego monitorowania ruchu zgodnie z normą EN 61800-5-2. Wykorzystując bezpieczną, szybką komunikację za pomocą sieci Real-time Ethernet SafetyNET p RTFL, rozwiązanie jest połączone bezpośrednio z kompaktowym sterownikiem bezpieczeństwa PNOZmulti 2, a także umożliwia bezpieczną komunikację pomiędzy napędami.

Skorzystaj z krótkich czasów reakcji oraz zmniejsz nakłady pracy i obniż koszty związane ze sprzętem, przechodząc z komponentów I/O na bezpieczną komunikację.

• Wysoka dyspozycyjność instalacji dzięki krótkim czasom reakcji
• Bezpieczeństwo aż do poziomu PL e z wykorzystaniem jednego enkodera (standardowego układu sprzężenia zwrotnego)
• Wyższa wydajność dzięki nowym funkcjom do bezpiecznego monitorowania ruchu z możliwością elastycznego dostosowania reakcji na błąd
• Elastyczna konfiguracja i szybkie uruchomienie dzięki przejrzystym narzędziom programistycznym
• Otwarte rozwiązanie dla wszystkich powszechnych systemów magistrali, niezależnie od typów silników i układów sprzężenia zwrotnego

• Obniżenie kosztów możliwe jest dzięki temu, że maksymalny poziom bezpieczeństwa PL e uzyskuje się dzięki jednemu standardowemu układowi sprzężenia zwrotnego, bez drugiego enkodera
• Serwowzmacniacze PMCprotego D projektowane są zgodnie z normą EN/IEC 62061 (SIL 3), EN ISO 13849-1 (do poziomu PL e)
• Moduł bezpieczeństwa PMCprotego S spełnia wymagania normy EN 61800-5-2
• Parametry wielu modułów bezpieczeństwa można szybko i łatwo ustawić za pomocą scentralizowanego oprogramowania.
• Urządzenia można łatwo wymieniać dzięki karcie pamięci SD (konfiguracja standardowa i bezpieczna)
• Ograniczone okablowanie dzięki zintegrowanemu filtrowi sieciowemu (zgodny z normami EMC)

Bezpieczne wyłączenie momentu obrotowego

Dzięki funkcji „bezpiecznego wyłączenia momentu obrotowego” (STO) zasilanie silnika jest bezpiecznie odłączane bezpośrednio w serwowzmacniaczu. Napęd nie może wykonywać żadnych niebezpiecznych ruchów. W przypadku aktywowania funkcji STO podczas pracy napędu silnik będzie zmniejszał obroty w sposób niekontrolowany.

Bezpieczne zatrzymanie 1

Dzięki funkcji „bezpiecznego zatrzymania 1” napęd jest wprowadzany w stan kontrolowanego zatrzymania, po czym następuje bezpieczne wyłączenie zasilania silnika. Gdy napęd jest zatrzymany, nie może wykonywać żadnych niebezpiecznych ruchów.

Bezpieczne zatrzymanie 2

Dzięki funkcji „bezpiecznego zatrzymania 2” napęd jest wprowadzany w stan kontrolowanego zatrzymania, po czym następuje „bezpieczne zatrzymanie pracy”. W stanie „bezpiecznego zatrzymania pracy”
w pełni zachowane są funkcje sterujące napędu.

Bezpieczne zatrzymanie pracy

Funkcja „bezpiecznego zatrzymania pracy” monitoruje pozycję zatrzymania osiągniętą przez oś i zapobiega odchyleniu od zakresu położenia. Funkcje sterowania napędem są w pełni utrzymywane. W razie wyjścia położenia poza monitorowany przedział napęd jest bezpiecznie wyłączany.

Bezpieczne ograniczenie prędkości

Funkcja „bezpiecznego ograniczenia prędkości” (SLS) monitoruje napęd, sprawdzając, czy nie została przekroczona określona prędkość maksymalna. W razie przekroczenia wartości granicznej napęd jest bezpiecznie wyłączany.

Bezpieczny zakres prędkości

Funkcja „bezpiecznego zakresu prędkości” uzupełnia funkcję SLS o monitorowanie prędkości minimalnej. Efekt: prędkość maksymalna nie może przekraczać pewnej wartości, natomiast prędkość minimalna nie może spaść poniżej określonej wartości. W przypadku przekroczenia którejkolwiek z tych wartości granicznych napęd zostaje wyłączony.

Bezpieczny kierunek

Funkcja „bezpiecznego kierunku” zapewnia, że napęd może działać tylko w jednym (określonym) kierunku. W razie zmiany kierunku napęd jest bezpiecznie wyłączany.

Bezpieczne ograniczenie położenia

Funkcja „bezpiecznego ograniczenia położenia” (SLP) monitoruje wszystkie położenia skrajne, jak np. bezpieczne położenia robotów lub osi liniowych.

Bezpieczne ograniczenie długości kroku

Funkcja „bezpiecznego ograniczenia długości kroku” (SLI) realizuje zadania bezpiecznego ruchu, gdy materiał jest wprowadzany do procesu w krokach o bezpiecznie ograniczonej długości. Jest to ważne na przykład w przypadku zastosowania w prasach podajnika rolkowego.

Bezpieczne sterowanie hamulcem

Funkcja „bezpiecznego sterowania hamulcem” umożliwia bezpieczne sterowanie hamulcami i zapobiega w ten sposób spadaniu zawieszonych ładunków.

Bezpieczny test hamulca

Funkcja „bezpiecznego testu hamulca” kontroluje działanie hamulca. Test ten można wykorzystać do wykrywania wszelkich usterek sterowania i układu mechanicznego hamulca. Test hamulca przeprowadza się podczas każdego cyklu produkcyjnego lub co 24 godziny, w zależności od specyficznej aplikacji i wymagań wynikających z analizy ryzyka.

Bezpieczne monitorowanie kierunku ruchu (SDI-M)

Funkcja „bezpiecznego monitorowania kierunku ruchu” monitoruje ruch napędu, w celu zapewnienia jego zgodności z zadanym kierunkiem. W przypadku przekroczenia, wysyłany jest odpowiedni sygnał, ale nie następuje natychmiastowe wyłączenie. W zależności od konfiguracji, nie jest wyzwalany SS1.

Bezpieczne monitorowanie długości kroku (SLI-M)

Funkcja „bezpiecznego monitorowania długości kroku” służy do bezpiecznego monitorowania pozycji względnej. Jako punkt odniesienia służy pozycja aktualna w chwili rozpoczęcia monitorowania. W przypadku przekroczenia, wysyłany jest odpowiedni sygnał, ale nie następuje natychmiastowe wyłączenie. W zależności od konfiguracji, nie jest wyzwalany SS1.

Bezpieczne monitorowanie prędkości (SLS-M)

Funkcja „bezpiecznego monitorowania prędkości” zapewnia monitorowanie zdefiniowanej prędkości maksymalnej. W przypadku przekroczenia, wysyłany jest odpowiedni sygnał, ale nie następuje natychmiastowe wyłączenie. W zależności od konfiguracji, nie jest wyzwalany SS1. Stałe monitorowanie jest opcjonalne.

Bezpieczne monitorowanie zatrzymania pracy (SOS-M)

Dzięki funkcji „bezpiecznego monitorowania zatrzymania pracy” pozycja zatrzymania pozostaje aktywna. W przypadku przekroczenia, wysyłany jest odpowiedni sygnał, ale nie następuje natychmiastowe wyłączenie. W zależności od konfiguracji, nie jest wyzwalany SS1.

Bezpieczne monitorowanie pozycji (SLP-M)

Funkcja „bezpiecznego monitorowania pozycji” monitoruje pozycję bezwzględną, jak np. położenia skrajne w zakresie monitorowania robotów i osi liniowych. W przypadku przekroczenia, wysyłany jest odpowiedni sygnał, ale nie następuje natychmiastowe wyłączenie. W zależności od konfiguracji, nie jest wyzwalany SS1. Stałe monitorowanie jest opcjonalne.

Bezpieczne monitorowanie zakresu prędkości (SSR-M)

Funkcja „bezpiecznego monitorowania zakresu prędkości” służy do monitorowania prędkości minimalnej i maksymalnej. Jeśli wartości są powyżej lub poniżej wartości granicznych, wysyłany jest odpowiedni sygnał, ale nie następuje natychmiastowe wyłączenie. W zależności od konfiguracji, nie jest wyzwalany SS1. Stałe monitorowanie jest opcjonalne.

Bezpieczne blokowanie ponownego uruchomienia (SRL) i bezpieczne wyjście stanu (SSO)

Oprócz samego monitorowania, funkcja „bezpiecznego blokowania ponownego uruchomienia” zapobiega sytuacji, w której aktywacja funkcji resetu powoduje wyjście modułu bezpieczeństwa ze stanu pracy STO. Dzięki temu nie ma możliwości nieoczekiwanego lub niezamierzonego uruchomienia silnika. Aktywacja może być podłączona do wejścia bezpiecznego: „ACT”, „SS1_ACT” lub „STO_ACT”. Aktualny stan modułu bezpieczeństwa jest dostępny dzięki funkcji „bezpiecznego wyjścia stanu”. Aktywacja następuje poprzez wyjścia: „Ready”, „FSRUN” oraz „FAULT”.

Serwowzmacniacz z wbudowanym modułem bezpieczeństwa PMCprotego DS zapewnia elastyczne i skalowalne rozwiązanie bezpieczeństwa. Łączy on w sobie wszystkie funkcje bezpieczeństwa wymagane w Twojej aplikacji.
Podstawą każdej funkcji bezpieczeństwa jest „bezpieczne wyłączenie momentu obrotowego”. Jest ono również uwzględnione w podstawowej wersji serwowzmacniacza PMCprotego D. Zainstalowany moduł bezpieczeństwa pełni szereg innych funkcji bezpieczeństwa.

Rozwiązanie nadaje się idealnie dla każdej aplikacji, w której prędkość jest monitorowana w zależności od wybranego trybu pracy. Przykładowe aplikacje to:

• Bezpieczna konfiguracja
• Zawieszone ładunki/pionowe osie
• Monitorowanie/obserwacja procesu
• Bezpieczna interwencja w procesie
• Centra obróbcze
• Systemy wózków samojezdnych
• Roboty w aplikacjach „Pick&Place”
• Projektowanie stanowisk
• Paletyzacja