Funkcja ruchu „Bezpieczne zatrzymanie (SOS)” zgodnie z normą EN 61800-5-2 monitoruje osiągnięte położenia zatrzymania osi i zapobiega opuszczeniu okna pozycji z jednoczesnym utrzymywaniem funkcji sterowania napędem. W zależności od konfiguracji, w monitorowanej strefie może odbywać się monitorowanie postoju lub pozycji. Funkcje sterowania napędem są w pełni utrzymywane. W chwili opuszczania okna monitorowanej pozycji napęd zostaje bezpiecznie wyłączony w celu ochrony człowieka i maszyny.
W praktyce bezpieczne zatrzymanie (SOS) wykorzystywane jest wówczas, gdy maszyny lub części maszyny muszą znajdować się w określonej pozycji lub w bezruchu – na przykład podczas wymiany narzędzi w maszynie.
Funkcja bezpieczeństwa realizowana jest przez moduł monitorowania prędkości PNOZ s30!