無人搬運車系統的安全操作

在人員與無人搬運車（即機器）共享工作空間情況下，有安全概念的特定要求。人員和機器必須能夠在相同環境中平穩且安全運作。

我們將整體性查看您的無人搬運車系統。即使正在設計階段開發系統概念時，我們就已加入，並一直陪伴您的專案直到進行試運轉。這有助於我們確保，在您的無人搬運車系統運作時保證安全和產能。

作為無人搬運車或車輛系統（多輛無人搬運車）的營運商或製造商，您必須遵守 ISO 3691-4 的規範。這定義針對安全功能的要求，並規範如何驗證車輛的自動化功能。

ISO 3691-4 也明確說明針對車輛監控功能、各種操作模式及制動控制器的所需性能等級。

標準 ISO 3691-4 明確說明同時可為製造商和營運商在無人搬運車系統上達成安全的清楚流程。其將無人搬運車系統定義為一個或多個無人搬運車或自主移動機器人和工廠環境的組合。

針對無人搬運車系統和自主移動機器人的標準 ISO 3691-4 的 2020 年發佈，是為了回應自動駕駛車領域新技術的快速發展。該 ISO 標準可說是期待已久，因為其前身（EN 1525:1997）已發佈 23 年。現在，可將其視為針對無人搬運車系統最重要的國際標準。在歐洲，ISO 3691-4 將輔以標準 EN 1175:2020，該標準涉及自走式工業卡車（包含無人搬運車系統）的特定電氣方面。

除了 ISO 3691-4 的國際發布以外，美國也於 2019 年和 2020 年更新相關標準：ANSI/ITSF B56.5:2019（無人搬運車系統）和 ANSI/RIA R15.08-1:2020（自主移動機器人）。

進一步瞭解國際標準

在您的生產工場中或在內部物流應用中，您是否使用無人搬運車或車輛系統？然後，您需要確保您的系統不僅設計安全，而且應用也安全有效，尤其是在考慮到所有空間與基礎架構的條件下。

我們的「無人搬運車系統的安全操作」服務可提供完整套件，一直到國際合規性評估。

對於無人搬運車系統（AGVS），與物流自動化專家 NAiSE GmbH 合作，我們可提供用於內部物流所有參與者的世界首款交流與訂單管理軟體。由於智慧感測器基礎架構和整合式不受製造商限制的通訊，因此訂單管理軟體「NAiSE Traffic」可即時分析交流與貨物流。該軟體可協調與控制涉及各方的交流 – 無論是自由導航或軌道約束，以及採用堆高機。

享有完整物流自動化解決方案：避免壅塞、瓶頸或意外事故。這可提高安全性並最佳化交流控制 – 為了提升透明度、效率及產能。

設計風險評估（DRA）

• 審查無人搬運車製造商所生成的風險評估（現場或遠端）
• 檢查關於無人搬運車的使用的基本設計特色
• 檢查是否符合相關標準和規章／保證無人搬運車符合法律要求
• 您將會收到下列來自我們的結果：

1. 無人搬運車的設計風險評估（DRA），基於設計圖面以及無人搬運車的使用資訊
2. 有關無人搬運車的設計審查報告
3. 列出提高安全性和產能的必要建議措施

可視需要在製造商現場進行工廠驗收測試（FAT）

• 詳細分析無人搬運車的關鍵安全功能
• 您將會收到下列來自我們的文件：

1. 有關工廠驗收測試的全方位報告
2. 提高安全性和產能的必要／建議措施清單

^{這項服務也關注於無人搬運車的製造商。我們可為您提供導航、控制、制動或速度監控的特定安全功能的建議。而且我們可為您的客戶提供相關合規性證明。}

現場驗收測試（SAT）

• 整個無人搬運車系統的全面風險評估
• 檢驗使用中的所有／選定無人搬運車
• 驗證整個應用，包含對環境進行評估
• 為使用者現場所有必要措施的諮詢
• 您將會收到下列來自我們的文件：

1. 風險評估
2. 現場驗收測試報告
3. 措施清單

• 作為整個應用的安全與自動化合作夥伴，與我們一起節省時間和成本
• 我們保證您的應用符合 ISO 3691-4 的要求。如有必要，我們將透過合規性評估程序對此提供確認。
• 即使在採購程序的早期階段，我們也會檢查無人搬運車系統的安全性。這可協助您避免額外成本並節省時間。
• 我們確保您擁有材料使用和最大安全性的最佳組合

• 下載白皮書「AGVS 的安全操作」 pdf, 470.0 kB

安全雷射掃描器 PSENscan 可偵測車輛路徑中的物體，即使在高速下亦可提供最大安全性，而不會影響產能。用於無人搬運車的完美解決方案！

由於機器人作業系統（ROS）套件，PSENscan 也支援無人搬運車系統的動態導航，因此可為生產物流提供許多機會。

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