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2021年5月5日
針對無人搬運車（AGV）、自主移動機器人（AMR）及載人工業車輛自動功能的新國際標準
為回應自動駕駛車技術的快速發展，2020 年發佈了新的 ISO 3691-4。該標準的前身（EN 1525:1997）持續了 23 年，因此可說是期待已久。現在，可將其視為主要的國際 AGV 標準。在歐洲，隨著與 AGV及載人工業車輛的特定電氣層面和自動化功能相關的 EN 1175:2020 的發佈，提升了 AGV 標準。這兩項標準正在等待根據相關歐洲指令進行統一。
在美國，最近也更新了兩項標準：ANSI/ITSF B56.5:2019（AGV）和 ANSI/RIA R15.08-1:2020（AMR）。
新標準 ISO 3691-4 擴大對 AGV 的安全功能要求，以及如何驗證車輛的自動功能。因此，採用 EN ISO 13849 的安全設計方法，並針對車輛監控功能、各種操作模式及煞車控制規定所需性能等級。
有趣的是，該標準不僅適用於 AGV 製造商，而且包含對 AGV 使用者的要求。關鍵目標是在 AGV 的最後安裝環境中，需要對其進行適當分區。分區需要與應用的殘餘風險相關聯。
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