Защитное ограничение скорости (SLS) в соответствии с EN 61800-5-2, является, вероятно, самой известной защитной функцией. На практике эта защитная функция часто применяется как «защитное снижение скорости». В результате должен произойти гарантированный переход от рабочей скорости в автоматическом режиме к пониженной скорости в режиме наладки. Если функция контроля обнаруживает превышение предельного значения, привод должен быть безопасно выключен. Способ отключения зависит от сферы применения; лучше использовать торможение с использованием функции SS1 (Безопасный останов 1) после отключения питания.
Функцию «Безопасный диапазон скорости/частоты вращения» (SSR) можно использовать для непрерывного мониторинга процесса. Риски не всегда можно исключить просто ограничив возможности для внезапного увеличения скорости. Скорость, внезапно снижающаяся в результате ошибки, также может представлять опасность. Если оси работают на заданном расстоянии, то резкое падение скорости работы одной из них чревато риском разрушения. Функция диапазона безопасных скоростей/частоты вращения (SSR) была разработана именно для таких случаев. Функция используется для отключения соответствующих осей, устраняя опасность для оператора и оборудования.