ROS (операционная система для роботов) представляет собой среду с открытым программным кодом для написания программ для робототехнических систем.
ROS — невероятно универсальная система, и ее сильные стороны лучше всего проявляются в динамических условиях, например, при управлении самоходными тележками (AGV), захвате объектов и предотвращении столкновений.
Комплексными пакетами ROS с определенными функциями и драйверами могут воспользоваться пользователи сообщества. Например, это может быть функция планирования маршрута, которую вы можете без труда адаптировать для выполнения подъемно-транспортных операций. Индивидуальные пакеты ROS составлены из модулей и имеют множество областей применения. Они также совместимы с оборудованием разных производителей.
