EtherCAT является протоколом передачи данных реального времени в сетях Ethernet для оборудования и программного обеспечения, которые используются для автоматизации. Протокол публикуется в стандарте МЭК IEC61158 и IEC61784, а также ISO 15745-4; основное внимание при разработке было направлено на снижение неустойчивости синхронизации для точной синхронизации и обеспечения коротких рабочих циклов.
Классы устройства EtherCAT
В протоколе EtherCAT для передачи данных используется структура типа «ведущий-подчиненный». Ведущее устройство передает выводимые данные на подчиненное устройство. Подчиненное устройство передает входные данные на ведущее устройство. Сеть EtherCAT обычно состоит из одного ведущего и нескольких подчиненных устройств.
Область применения
Протокол EtherCAT особенно подходит для тех сфер применения, где необходима скорость. Типичные областями применения являются упаковочные машины, литьевые установки и станки с ЧПУ типа CNC.
Следующие группы продуктов имеют интерфейс EtherCAT:
- Конфигурируемая система безопасности PNOZmulti — Модули связи
- Конфигурируемая малая система безопасности PNOZmulti Mini — Модули связи
- Конфигурируемая система безопасности PNOZmulti 2 — Модуль связи
- Системы управления PSSuniversal PLC и PSSuniversal multi — Шлюзы
- Сервоусилители PMCprotego
- Система управления PMCprimo