Не нужно жертвовать скоростью ради безопасности

Оценка прикладных систем взаимодействия человека и робота с помощью комплекс для измерения параметров столкновения PRMS

На сегодня роботы уже давно являются базовым элементов во многих компаниях. На заводах они используются для помощи людям в выполнении тяжелых или однообразных действий. Именно эта поддержка зачастую и приводит к тесному взаимодействию между человеком и роботом.

Для обеспечения и поддержания безопасности для человека и робота в ЕС реализуется исследовательский проект Rossini, целью которого является упорядочивание и оптимизация прикладных систем взаимодействия человека и робота. Компания Fraunhofer IFF работает над методом, который бы позволил роботам оценивать потенциальную опасность случайного столкновения. С учетом задействованных принципов для измерения сил столкновения требуется фиксированное измерительное устройство. Именно поэтому случайное столкновение нельзя имитировать. Случайное столкновение может оцениваться путем преобразования сил столкновения, значения которых получены в помощью фиксированного измерительного устройства, предложенного компанией Fraunhofer IFF. Это метод позволяет роботу продолжать работать на высокой скорости, при этом высокий уровень безопасности остается неизменным.

В качестве измерительного устройства используется комплекс для измерения параметров столкновения PRMS (система измерения для роботов Pilz) производства компании Pilz. Этот комплекс PRMS используется для оценки прикладных систем взаимодействия человека и робота путем определения силы и давления, возникающих при потенциальном столкновении. Новая процедура, разработанная компанией Fraunhofer IFF была проверена на различных роботах с использованием комплекса Pilz PRMS. Как таковая эта новая процедура позволяет установить высокий уровень безопасности для людей, учитывая случайные столкновения несмотря на увеличенную скорость работы робота.

Дополнительные сведения о комплексе для измерения параметров столкновения PRMS