Теперь PSENscan также можно использовать для динамической навигации автоматически управляемых транспортных средств (AGV)
11 авг. 2020 г.
Лазерный сканер безопасности PSENscan теперь комплектуется пакетом ROS
Лазерный сканер безопасности PSENscan обеспечивает новые возможности для производственной логистики: благодаря пакету (Robot Operating System - операционная система робота) от платформы с открытым исходным кодом теперь PSENscan может использоваться не только для безопасного и продуктивного мониторинга зон, но и для навигации автоматически управляемых транспортных средств (AGV).
Новые пакеты ROS позволяют получать данные, необходимые для навигации, в формате, совместимом с ROS, при этом не требуется дополнительное программирование. Это позволяет, среди прочего, использовать алгоритм SLAM (Simultaneous Localisation and Mapping - одновременная локализация и составление карты). Тем самым формируются карты среды для динамической навигации, которые, например, позволяют AGV обходить препятствия. Вы получаете более динамичную и безопасную реализацию мобильных приложений в производственных средах.
Открытая, модульная структура ROS позволяет легко интегрировать несколько лазерных сканеров безопасности в имеющиеся среды ROS. Применение сканеров PSENscan можно легко адаптировать под нестандартные задачи. Пакеты ROS от Pilz соответствуют отраслевым требованиям консорциума ROS Industrial Consortium. Они разрабатываются и тестируются в соответствии со стандартами разработки Pilz. Это позволяет быстро реализовывать новые функции программного обеспечения.
Подробные сведения о лазерном сканере безопасности PSENscan
Переход к пакету ROS в виде исходного кода
Top
Штаб-квартира
Pilz GmbH & Co. KG
Felix-Wankel-Straße 2
73760 Ostfildern
Германия
Телефон: +49 711 3409-0
Эл. почта: [email protected]
Страны Южной и Северной Америки
- Бразилия: + 55 11 4942-7032
- США (бесплатно): +1 877-PILZUSA (745-9872)
- Канада: +1 888-315-PILZ (315-7459)
- Мексика: +52 55 5572 1300
Европа
- Бельгия: +32 9 321 75 70
- Ирландия: +353 21 4804983
- Франция (бесплатно): +33 3 88104000
- Швеция: +46 300 13990 / +45 74436332
- Турция: +90 216 577 55 52
- Италия: +39 0362 1826711
- Россия: +7 495 6654993
- Португалия: +351 229 407 594
- Финляндия: +358 10 3224030 / +45 74436332
- Нидерланды: +31 347 320477
- Германия: +49 711 3409 444
- Великобритания: +44 1536 460866
- Испания: +34 938497433
- Дания: +45 74436332
- Швейцария: +41 62 889 79 32
- Австрия: +43 1 7986263-444
Азиатско-тихоокеанский регион
- Таиланд: +66 210 54613
- Южная Корея: +82 31 778 3390
- Китай: +86 400-088-3566
- Австралия (бесплатно): +61 3 9560 0621 / 1300 723 334
- Япония: +81 45 471 2281
- Новая Зеландия: +64 9 6345350
- Сингапур: +65 6829 2920
- Тайвань: +886 70 1015 0068 (ç¶å°ç¶²è·¯é»è©±)
Эта статья была полезной?