Операционная система для роботов Приложение для автономных мобильных транспортных средств

Операционная система для роботов (Robot Operating System - ROS) - это программное обеспечение с открытым исходным кодом, с помощью которого пользователи могут объединять в сети различные технологии роботов, мобильных платформ, устройств захвата и др. ROS также позволяет планировать траектории движения, а также создавать и моделировать приложения для роботов и пользовательские интерфейсы.

Этот учебный курс познакомит вас с платформой ROS с использованием метода «Обучение на практике», сочетающим теоретические объяснения с практической частью, которая шаг за шагом демонстрируется в ходе обучения моделированию макета робота и его основных элементов.

Кроме того, мы покажем вам, как запустить собственный проект мобильного транспортного средства , смоделировав его основные элементы и используя пакеты с открытым исходным кодом для управления движениями и симуляцией. Также представлена ROS2, и обе версии рассматриваются в рамках обучения.

Часть обучения посвящена ознакомлению с использованием систем ROS и ROS2 для управления мобильными роботами и автономной навигации на основе SLAM. Интеграция датчиков с этими технологиями, таких, как сканеры безопасности, рассматривается вместе с применением на основе реального оборудования.

По окончании обучения вы сможете создать проект автономного мобильного транспортного средства с ROS и ROS2, способного автономно перемещаться, и будете знать, как реализовать его в условиях реального применения.

Для обучения требуется базовый уровень владения режимом терминала ОС Linux. Вы также должны быть знакомы с языками программирования высокого уровня, такими как Python.

• Основы и введение в основы ОС Linux для запуска ROS
• Среда и программирование ROS
• Различия и сравнение пакетов ROS и ROS2 для автономной навигации мобильного робота
• Теоретические концепции, связанные с дифференциальной навигацией мобильных транспортных средств, такие как кинематика, одометрия, алгоритмы локализации или навигации.
• Пошаговая интеграция датчиков для демонстрационного применения мобильного роботизированного транспортного средства
• Моделирование автономного мобильного транспортного средства в виртуальной среде

Это обучение предназначено, в частности, для производителей или интеграторов, несущих особую ответственность за автономные мобильные транспортные системы. Кроме того, обучение специально разработано для лиц, ответственных за практическую интеграцию новых и существующих автономных мобильных транспортных средств в свою повседневную деятельность, таких как:

• Технический персонал, отвечающий за организацию управления мобильными транспортными средствами
• Инженеры-пусконаладчики 
• Системный интеграторы автономных мобильных транспортных средств
• Инженеры-проектировщики
• Технические инструкторы и преподаватели

• Приобретение прочного фундамента знаний по ROS, ноу-хау и настройка в среде ROS.
• Введение в программирование ROS с рекомендациями экспертов о том, как устранить препятствия для быстрого начала работы.
• Изучение основ программирования Python для приложений ROS.
• Приготовьтесь рассмотреть различные возможности, которые есть у большого сообщества разработчиков