Modbus — это протокол передачи данных, работающий по принципу «ведущий-подчиненный» или «клиент-сервер». Это открытый протокол, который был разработан компанией Gould-Modicon в 1979 году для связи между программируемыми логическими контроллерами.
Версия Modbus TCP была частью стандарта IEC 61158 с 2007 года.
Структура сети Modbus
Протокол Modbus был первоначально разработан для последовательной связи между устройствами. К сети Modbus можно подключить один главный и несколько подчиненных узлов.
Различаются три рабочих режима:
- Modbus ASCII
- Modbus RTU
- Modbus TCP
Каждый абонент имеет уникальный адрес, в результате чего адрес 0 зарезервирован для трансляции. Абоненты отправляют свои сообщения через шину.
Следующие группы продуктов имеют интерфейс Modbus:
Конфигурируемая система управления PNOZmulti — Коммуникационные модули
Конфигурируемая малая система управления PNOZmulti Mini — Коммуникационные модули
Конфигурируемая система управления PNOZmulti 2 — Коммуникационный модуль
Системы управления PSSuniversal PLC и PSSuniversal multi