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Conhecimentos sobre normas

Construção de robôs: Quais são as normas que devem ser consideradas?

Via de regra, os robôs estão sujeitos à diretriz de máquinas. Além disso, para a área da robótica são relevantes as seguintes normas:

– DIN EN ISO 10218-1 (Robôs industriais – Exigências de segurança, Parte 1: Robôs): Esta primeira parte da norma define exigências e instruções para a construção intrinsecamente segura, para medidas de proteção e a informação ao usuário sobre robôs industriais. Ela descreve os perigos fundamentais relacionados com robôs e define exigências para eliminar ou reduzir suficientemente os riscos ligados a estes perigos.

– DIN EN ISO 8373 (Robôs e equipamentos robotizados – Glossário): Define e descreve robôs e equipamentos robotizados utilizados tanto em ambientes industriais como não industriais.

– ISO 9787 (Robôs industriais – sistemas de coordenadas e nomenclaturas de movimentação): Além das bases de robótica, descreve também os princípios na área de movimentação de robôs. Ela se refere a todos os robôs conforme a DIN EN ISO 8373 acima citada.

– Adicionalmente, atualmente (10/13) existe uma norma para robôs não industriais em fase de acordo. O FDIS ISO 13482 (Robôs e equipamentos robotizados – Exigências de segurança para robôs não industriais – Robôs não medicinais domésticos e de assistência) contém as seguintes prioridades:

  • Descrição dos perigos relacionados com a utilização de robôs no âmbito privado
  • Especificações para a construção segura, incluindo medidas de proteção adequadas
  • Exigências sobre as informações ao usuário para a aplicação segura de robôs


As normas mencionadas se ocupam explicitamente da área da robótica. Entretanto, deve ser observado que independentemente disso devem ser consideradas também as normas relevantes reunidas sob a diretriz de máquinas.

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