Automatisation en toute sécurité des véhicules à guidage automatique et flottes de véhicules à guidage automatique

Un homme près d’un AGV sur le site de production

Misez sur notre solution pour l’automatisation de votre véhicule, flotte de véhicules à guidage automatique (AGV) ou de votre plateforme mobile (AMR) avec une solution complète de sécurité – comprenant des capteurs, des systèmes de contrôle-commande et des composants de cybersécurité. Demandez-nous conseil dès la phase de sécurisation de votre application avec une surveillance productive des surfaces jusqu’à l’élaboration d’une solution de cybersécurité pour empêcher les accès non autorisés aux AGV.

Profitez du savoir-faire de nos experts : de l’acquisition à la mise en service de vos plateformes mobiles conformément à la norme ISO 3691-4, en passant par le développement de concepts du système lors de la phase de conception, nous vous proposons des prestations de services et des formations adaptées.

Protection des hommes et des AGV contre les collisions

Photo du scrutateur laser de sécurité PSENscan

Le scrutateur laser de sécurité PSENscan permet la sécurisation et la surveillance productive des surfaces des flottes de véhicules à guidage automatique. Le PSENscan détecte les objets qui se trouvent sur le trajet du véhicule et garantit, même avec une vitesse élevée, une sécurité maximale sans remettre en cause la productivité. Jusqu’à 70 champs de protection permettent une adaptation dynamique du champ de protection dans les virages ou lors du contournement d’obstacles. L’adaptation du champ de protection s’effectue au moyen d’une analyse directe des entrées codeurs dans le scrutateur laser.

Détection, localisation et navigation – en toute sécurité !

Le scrutateur laser de sécurité PSENscan fournit les données de distance nécessaires à la localisation et à la navigation. Les données peuvent être utilisées directement via la bibliothèque C++ ou en tant que modules ROS. Utilisez-les pour alimenter votre propre algorithme SLAM (Simultaneous Localisation and Mapping). Ainsi, des cartographies de l’environnement sont générées pour la navigation et l’AGV évite les obstacles. Vous bénéficiez d’une mise en œuvre plus dynamique et plus sûre des applications mobiles dans les environnements de production.

Dans le livre blanc sur la robotique mobile, vous trouverez de nombreuses informations complémentaires en lien avec l’utilisation des données laser à distance pour la localisation des robots.

Une simple intégration suffit avant la mise en route !

En association avec les scrutateurs laser de sécurité PSENscan, le relais de sécurité modulaire myPNOZ ainsi que les organes de commande et de signalisation PITestop et PITsign, vous obtenez une solution avec des coûts optimisés grâce à des composants adaptés les uns aux autres. Le pare-feu SecurityBridge veille à ce qu’aucune personne non autorisée n’accède au réseau informatique interne de la plateforme mobile pendant le fonctionnement. En plus de l’automatisation en toute sécurité, nous vous apportons volontiers notre soutien pour le fonctionnement en toute sécurité de flottes de véhicules à guidage automatique grâce à un ensemble complet de prestations de services.

En tant que partenaire de Pilz, vous bénéficiez des avantages suivants :

  • Solution de sécurité complète d’un même fournisseur pour un gain de temps et une réduction des coûts
  • Des composants robustes qui permettent une disponibilité élevée
  • Une interface ouverte pour un maximum de flexibilité
  • Évaluation internationale de la conformité telle que le marquage CE pour les AGV et au besoin pour toute l’application, ainsi que des formations et des conseils
  • Adaptation de la flotte d’AGV aux exigences de l’ISO 3691-4
Deux hommes se serrant la main

Pour la mise en œuvre de votre application robotisée mobile individuelle

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