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通过防护装置对危险区域进行安全防护

使用传感器进行区域和分区监控!

光学、基于摄像系统的、以及基于雷达系统的安全传感器

防护装置特别包括电敏保护设备(ESPE)。本术语涵盖以下技术:光学传感器,比如单光束光栅 和安全光幕安全激光扫描仪基于照相原理的防护系统。除了经典ESPE,安全雷达系统也属于电敏感安全解决方案的范畴。

所有技术都有一些共同之处:最高安全级别、响应时间短、用于故障排除的诊断接口、轻松配置和操作、还有强大的产品功能以确保更高的可用性。因此,这些技术结合了安全性、高生产率和人性化的特点。

通过防护装置对危险区域进行安全防护

所有应用一目了然:

对开放的进出和干预点进行安全防护

如果想安全监控危险区域的开放进出和干预点,可使用安全光幕。特别对于生产过程中需要主动干预的应用(例如,进料和出料),光幕是正确的选择。

安全光幕安装在危险区域的进出或干预点上。当人员或物体位于受保护的区域中时,它们使用红外线进行登记。一旦光束中断,将立即发出安全关闭指令。于是机器与设备将停止运行。

光幕根据要求提供的手指、手和身体防护符合 EN/IEC 61496-1/-2标准。它们的反应时间特别短,因此可以放置在更靠近危险区域的地方。已经配备了消隐屏蔽 等高级功能,以便在维持保护模式的同时引导物料通过光幕需要对越过防护装置的行为和后部出入进行保护的应用,也可以应用光幕。在这里,用户受益于光幕的级联功能,该功能将受保护区域进行串联,消除了死区。

通过防护装置对危险区域进行安全防护

对危险区域进行静态和移动防护

安全激光扫描仪的应用范围广泛,从用于区域进出保护的静态应用到需要后部进出保护(重启联锁)的应用。它们还用于防护自动导引车(AGV)。

作为符合IEC/EN 61496标准的三类安全产品,安全激光扫描仪可监控二维区域。此时,可以使用激光光束扫描要监控的区域。测量脉冲光束发射和反射回来之间的时间差可以计算到物体的距离。为了探测不同方向的物体,激光被一面旋转的反射镜偏转,探测扫描仪周围275度的区域。

可以灵活地设置受保护空间,因为一台扫描仪可以同时监控多个单独的区域。还可以在各种配置之间切换。

移动和固定区域防护

对恶劣环境下的受保护空间进行监控

监控具有高稳定性要求和恶劣环境条件的危险区域时,光学传感器往往力不从心。金属和木材加工或户外应用中的情况确实如此。由于其测量原理,雷达系统在这里具有显著的优势:采用24 – 24.25 GHz频率进行FMCW(调频连续波)雷达体积监控时对灰尘、污垢、雨水、光线或飞溅的火花等外部影响特别不敏感。

雷达技术可用于实现SIL 2、PL d和Category 2及以下安全等级的应用。在遇到强烈的温度波动时,高可用性雷达系统也会与众不同。多个串联的传感器发射雷达波束,并评估随时间而变化的反射情况。这就允许检测受保护空间中的移动障碍物。

受保护空间的配置可能因受监控区域的大小而有所不同。基于雷达的传感器特别适合恶劣环境下具有后部出入保护功能(重启联锁)的应用,比如机器人单元中的焊接工作。对固定应用或进出进行安全防护也是应用领域的一部分。

雷达系统

安全监控折弯机

远心照相系统非常适合 折弯机进行安全监控,因为它们总是把物体显示成同样尺寸——不管其与照相机相距多远。它们安装在折弯机的上模并且与上模一起移动。

通过不断同步折弯机的CNC控制器、安全控制器和移动照相系统之间的数据,安全控制器能够可靠地计算出上模在平台上方的当前位置。根据受保护区范围的不同,即使监控双联压机等特殊用途压机也没有任何问题。

基于照相原理的防护和测量系统能够检测位于发射器和接收器单元之间的防护区域内的最小异物。光束通过远心镜头从发射器传送到接收器,远心镜头位于折弯机的对端。检测区位于工模的前方、后方和下方。这样可以防止任何人在折弯机工作期间从任何一侧进入危险区域。

安全监控折弯机

光学、基于摄像系统的、以及基于雷达系统的传感器:对比

技术 测量原理,功能 应用 优势
安全光幕(光学)
  • 激光或红外线
  • 检测静态对象
  • 2D 区域监控
  • 静态装置
  • 进出保护
  • 对人工装配点进行防护
  • 后部出入保护
  • 手指防护
  • 长距离
  • 响应时间短
  • 高级功能:屏蔽、消隐、级联
安全激光扫描仪
(光学)
  • 激光
  • 检测障碍物
  • 2D 区域监控
  • 静态和移动应用
  • 危险区域的静态和移动防护
  • 后部进出保护
  • 垂直应用访问保护
  • 精确的轮廓清晰度
  • 快速响应时间
  • 精确定义要监控的区域
  • 额外功能:屏蔽、消隐、串联、编码器评估、设置切换
安全雷达系统
(RCS)
  • FMCW雷达:24 GHz(电磁能)
  • 探测水基和金属物体
  • 运动响应
  • 体积检测
  • 后部进出保护n
  • 危险区域的静态和移动防护
  • 访问保护
  • 几乎不受外部环境的影响
  • 自主学习背景(STB)
  • 功能:屏蔽
安全照相系统
  • 远心镜头(平行视觉)
  • LED照明
  • 折弯机安全防护
  • 折弯机上的手指保护

 

无缝交互的全面解决方案

在机器上运用安全相关的设备时,重要的不仅仅是单个元件,还有它们相互作用的方式!如果您购买单一制造商生产的传感器和评估设备,那么元件之间的接口肯定完全兼容。

您可以信赖Pilz的解决方案,让您无需费时费力地翻阅数据表和阅读详尽的测试报告。

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