符合标准EN 61800-5-2的“安全限速（SLS）”可能是已知的最佳安全功能。在实践中，这种安全功能通常也用作“安全减速”。因此，必须确保以定义的方式从自动模式下的工作速度过渡到设置模式下的慢速。如果监控功能检测到已偏离限值，则必须安全关断驱动。以何种方式进行关断取决于应用；最好以定义的方式使用“安全停止”（SS1）功能实施制动，然后切断电源。
安全速度范围（SSR）通常可用于永久性的过程监控。仅仅通过限制速度骤增空间不可能完全消除风险。错误导致的速度骤降也会带来风险。如果两个轴正在以定义的距离工作，而其中一个轴的速度急剧下降，这也会产生挤压风险。这就是定义和开发安全速度范围（SSR）功能的原因所在。该功能用于停止相关轴，因而消除给机器操作员和机器带来的任何危险。
