IEC 61800-5-2标准（欧盟的EN 61800-5-2）规定了“可调速电气驱动系统”的功能安全要求。IEC / EN 61800国际标准系列第5-2部分是关于带集成安全功能的电气驱动系统的产品标准。第5-2部分根据安全驱动器的功能安全考虑，详细说明了安全驱动器的开发要求。
制造商可以实施和遵守标准规定，根据总体标准EN / IEC 61508（电气和电子系统功能安全通用标准）、EN / IEC 62061（机器控制系统功能安全）和EN ISO 13849（机械安全）的规范在设备和机械中安装安全驱动器。
标准EN 61800-5-2将安全功能分为停止功能和其他安全功能，如安全运动功能或安全制动功能。
在考虑轴安全时，防止轴意外启动和在危险情况下安全关闭移动轴是主要因素。IEC / EN 61800-5-2 定义三个停止功能，对应于EN / IEC 60204-1中的三个停止类别0、1和2：
| EN / IEC 60204-1 | EN / IEC 61800-5-2 |
|---|---|
| 停止类别 0 |
安全转矩关闭STO |
| 停止类别1 | 安全停止 1 SS1 |
| 停止类别 2 | 安全停止 2 SS2 |
如果安全功能检测到错误或超过极限值，则必须启动已定义的响应功能。EN / IEC 61800-5-2多次提及速度或位置的限制。该功能的实现方式是：如果超过一个极限值，则启动一个响应功能让电机停止。在一些应用中，如果仅有单根轴报告超过了极限值，会直接关闭该轴，而更高级别的安全控制器则负责协调整个轴系的制动。外部监控继电器同样只能报告超过限值现象。结合安全关闭路径，可以满足规范安全功能的要求。可以通过我们的PMCprotego DS在驱动器中集成运动监控解决方案。
除了停止功能，EN / IEC 61800-5-2 还描述了 “安全运动功能”，该功能旨在降低操作过程中的风险。安全监控功能可以看作是附加的安全功能：该监控功能基于规范运动功能。超过为极限值而设的参数会被报告，但不会触发错误响应功能。
| 安全运动功能 | 安全监控功能 |
|---|---|
| 安全方向（SDI） | 安全方向监控（SDI-M） |
| 安全限制增量（SLI） | 安全增量监控（SLI-M） |
| 安全限速（SLS） | 安全监控速度（SLS-M） |
| 安全操作停止（SOS） | 安全操作停止监控（SOS-M） |
| 安全速度范围（SSR） | 安全速度范围监控（SSR-M） |
| 安全限位（SLP） | 安全位置监控（SLP-M） |
| 安全限制加速（SLA） | 安全限制加速监控（SLA-M） |
| 安全加速范围（SAR） | 安全加速范围监控（SAR-M） |
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