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安全限制增量 (SLI)

根据启动指令电机可以移动允许的距离。一旦达到限值,必须触发安全停止功能。如果超出允许距离,必须能够被检测到,并且安全地停止驱动。具有相关测量功能的编码器系统足以实现该安全功能。