ROS：机器人操作系统

机器人操作系统（ROS）是用于为机器人应用编写软件的开源框架。

ROS具有极大的灵活性，尤其显示了它在动态环境（例如导航自动导引车（AGV）、抓取对象和防止碰撞）中的优势。

完整的ROS产品包包含定义的功能和驱动程序，并通过共享社区提供给用户。例如，这可能是一个路径规划功能函数，您可以轻松将其应用到上下料装置应用中。单个ROS产品包是模块化的，因此具有很高的通用性。也可兼容不同厂家的硬件。

为了保证我们Pilz的ROS模块的最高质量标准，软件的开发和测试符合公认的Pilz标准和ROS工业联盟的工业质量要求。因此，您总是可以使用高质量的ROS产品包以简化系统集成：精心编写的文档，配使用指南！

ROS非常适合不具备编程专业知识的用户。这种模块化方法允许将不同的ROS产品包组合起来用于某应用。这将为您设计机器人应用提供极高的灵活性。跨制造商的开源框架保证了开放性。

您对此是否感兴趣？请联系Pilz！我们国际热线的服务人员将通过ros@pilz.de竭诚为您提供关于ROS和个性化需求的建议。期待您的到来！

可以在ROS Wiki下找到可用Pilz ROS产品包的详细说明。

Pilz ROS Wiki PSENscan

为了使整合更容易，我们的ROS软件包可以直接从ROS中安装。所有产品包均可用作GitHub上的源代码。

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