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PMCprimo C2.1/C/C/6
Product ID: 680194
GTIN: 4046548104448
motion control system as a card with housing; hardware option: CPU 1,3
GHz, configurable CANopen/Profibus; software option: IEC 61131-3
programming/ EtherCAT, path interpolation.
Important information: This item is at the end of the product lifecycle
and therefore will no longer be available in the foreseeable future.
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This product is no longer available. For more information on successor products or replacement parts, please contact Technical Support.
Phase-out article
motion control system as a card with housing; hardware option: CPU 1,3 GHz, configurable CANopen/Profibus; software option: IEC 61131-3 programming/ EtherCAT, path interpolation. Important information: This item is at the end of the product lifecycle and therefore will no longer be available in the foreseeable future. Please get in touch with your PILZ contact to find a suitable alternative or successor product.
般數據
| Approval |
CE
UKCA |
| 應用範圍 | 標準 |
技術數據
電氣數據
| U1 的用途 | 供電 |
| 電源供應電壓 (V) | 24 V |
| 電源電壓類型 U1 | DC |
| 容許負載 |
電阻式
電感式 電容式 |
中央處理器
| 應用記憶體 | 512 MB |
| 處理器時脈速度 | 1.3 GHz |
| RAM | 512 MB |
輸入絕對編碼器
| No. of inputs absolute encoder | 1 |
| Connection (absolute encoder) | Mini-IO female connect., 8-pin |
| Supply voltage for ABS | 10 ... 30 VDC |
| Signal clock output ABS | Differential signal (RS 422) |
| Signal data input ABS | Differential signal (RS 422) |
| Pot. isolation absolute&system | Yes |
入口增量編碼器
| 增量型編碼器輸入數量 | 1 |
| 連接（增量編碼器） | 8-pin Mini-IO 母接頭 |
| 遞增用電源電壓 |
10 ...30 VDC
4.75 ...5.25 VDC |
| 相位位置差分信號遞增編碼器 | 90° ±30° |
入口
| 輸入點數量 | 8 |
| 輸入信號層級為 0 | -3 - +5 VDC |
| U 輸入符合 EN 61131-2 類型 1 | 24 V DC |
| 電位隔離輸入 | 是 |
半導體輸出
| 公差外部電壓DC S/C | -15 %/+20 % |
| 電位隔離S/C 輸出 | 是 |
| S/C 輸出防短路 | 是 |
PROFIBUS-DP接口
| Profibus 類型 | 從屬 |
| 恆定 Profibus 站位址 | 0 ...126d |
| Profibus 站位址設定 | 軟體 |
| 接頭類型 Profibus 介面 | RJ45 |
| 名稱 Profibus 協定 | DPV0 |
| Profibus 操作模式 | AutoBaud |
| 名稱說明檔案 Profibus | Pilz0DCC.gsd |
| Profibus 製造商 ID | 0DCCh |
乙太網路介面
| 乙太網路 IP 位址出廠設定 | 192.168.0.11 |
| 接頭類型 EtherNet 介面 | RJ45 |
| 乙太網路傳輸速率 | 1 Gbit/s |
| 乙太網路介面數量 | 1 |
CANopen接口
| CANopen介面數量 |
1
2 |
| CANopen 類型 |
主控
從屬 |
| Canopen 週期時間 | 1 ms, 2 ms, 4 ms |
| Canopen 傳輸次數 |
500 kBit/s
250 kBit/s 1000 kBit/s |
| 電位隔離 CAN 和系統 | 是 |
乙太網/IP 介面
| 電位隔離EtherNet 和系統 | 是 |
Ethercat介面
| 接頭類型 Ethercat 介面 | RJ45 |
| Ethercat 傳輸速率 | 100 MBit/s |
| 電位隔離 EtherCAT 和系統 | 是 |
環境數據
| 對…的氣候適合性 |
EN 60068-2-2
EN 60068-2-1 EN 60068-2-78 EN 60068-2-14 |
| 周圍環境溫度標準 | EN 60068-2-14 |
| 環境溫度 | 0 - 40 °C |
| 保存溫度標準 | EN 60068-2-1/-2 |
| 氣候適合性標準 | EN 60068-2-78 |
| 濕度等級 | 40°C 時 93% 相對濕度 |
| Condensation permitted? | Not permitted |
| Perm. operating height ASL | 2000 m |
| EMC 符合標準 ... | EN 61131-2 |
| 震動符合標準 ... | EN 60068-2-6 |
| 加速度衝擊符合標準 1 | 150 m/s² |
| 冷卻類型 | 內建風扇 |
| 隔距與沿面距離到 | EN 61131-2 |
| 過電壓類別 | 第二 |
| 汙染程度隔距與沿面 | 2 |
| 防護等級標準 | EN 60529 |
| 防護等級，安裝 | |
| 防護等級，外殼 | IP20 (not evaluated by UL) |
| 端子防護等級 |
電氣隔離
| 電位隔離 1 介於 | 旋轉編碼器與系統電壓 |
| 電位隔離類型 1 | 基本絕緣 |
| 電位隔離 2 介於 | 乙太網路和系統電壓 |
| 電位隔離類型 2 | 基本絕緣 |
| 電位隔離 3 介於 | EtherCAT 和系統電壓 |
| 電位隔離類型 3 | 基本絕緣 |
| 電位隔離 6 介於 | CANopen 和系統電壓 |
| 電位隔離類型 6 | 基本絕緣 |
機械數據
| 安裝位置 | 任何 |
| 外殼材質前底板 | 鋼 1.4016 |
| 外殼材質上部 | 聚酯薄膜 |
| 端子樣式 | 插件 |
| 高度尺寸 | 199 mm |
| 寬度尺寸 | 30 mm |
| 深度尺寸 | 99 mm |
| 淨重 | 516 g |
| 毛重 | 616 g |
環境
| WEEE classification (08/2018) | 5 devices (feed size < 50cm) |
商業數據
| ECLASS 版本 | ECLASS-13 |
| ECLASS 參考特色 | 27242090 |
| ETIM 版本 | ETIM-9.0 |
| ETIM 參考組別 | EG000024 |
| ETIM 參考特色 | EC000236 |
| UNSPSC 25 | 39122331 |
| GTIN | 4046548104448 |
| 體積 | 1.784 dm3 |
| Harmonized System Code | 85371091 |
| 海關關稅編號類型 | TARIC |
| 使用海關關稅編號 |
Ausfuhr
Einfuhr |
| 每個包裝單位的數量 | 1 |