機器人作業系統自主移動車輛的應用

機器人作業系統（ROS）是開源軟體，讓使用者能夠網路連結來自不同機器人、行動平台、夾持器等的各種技術。ROS 也支援運動路徑的規劃，以及機器人應用和使用者介面的創建和建模。

本訓練採用邊做邊學的方法向您介紹 ROS 平台，從而將理論解說與實務部分結合，透過對於建模機器人佈局及其主要元件的訓練逐步展示。

此外，我們將向您展示如何藉由建模其主要元件並使用開源套件控制運動和模擬，而展開您自有的移動車輛專案。ROS2 也將介紹，且兩個版本皆在訓練範圍內考慮到。

部分訓練著重於介紹將 ROS 和 ROS2 用於基於 SLAM 的移動機器人控制和自主導航。相關感測器與這些技術的整合（如安全掃描器），將與基於真實硬體的完整應用一起設法解決。

在訓練結束時，您將能夠採用 ROS 和 ROS2 創建能夠自主導航的自主移動車輛專案，且您將瞭解如何在真實應用中實行。

訓練需要具備 Linux 作業系統終端機模式的基本層級。此外，您應該熟悉 Python 等高階程式語言。

• 用於運行 ROS 的 Linux 作業系統基礎知識與簡介
• ROS 環境與程式設計
• 用於移動機器人自主導航的 ROS 與 ROS2 套件之間的差異和比較
• 與差動移動車輛導航相關的理論概念，例如運動學、測程法、定位或導航演算法
• 逐步整合用於移動車輛機器人展示應用的感測器
• 在虛擬環境中模擬自主移動車輛

此訓練特別適合對於自主移動車輛系統負有特殊責任的製造商或整合商。此外，該訓練是專為負責將新舊 AMV 實務整合在其日常業務中的人員所設計，例如：

• 負責開發移動車輛控件的技術人員
• 試運轉工程師 
• AMV 系統整合商
• 專案工程師
• 技術指導者和訓練講師

• 在 ROS 環境內，獲取功能強大的 ROS 基礎、專業知識及設定
• 對 ROS 程式設計的引導簡介，並提供如何解決快速入門障礙的專家建議
• 學習針對 ROS 應用的 Python 程式設計基礎
• 準備好利用大型開發社群的各種可能性